智能驾驶的5个发展阶段

      智能驾驶本质上涉及注意力吸引和分心的认知工程，主要包括网络导航、自动驾驶和人工干预三个环节。 智能驾驶的前提是我们选择的车辆满足驾驶的动力学要求，车上的传感器可以获取相关的视听信号和信息，并通过认知计算控制相应的后续系统。下面就由小编为您介绍智能驾驶的5个发展阶段，一起来看看吧！

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智能驾驶的5个发展阶段

智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶包含无人驾驶，而无人驾驶是智能汽车发展的最高形态。

无人驾驶汽车：是一种智能汽车，它通过智能传感系统感知路况，依靠计算机系统进行自主规划决策，并完成预定行驶目标。

智能汽车：是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术。

智能驾驶发展规划可以划分为五个阶段：L0~L4。

L0指不具备自动驾驶功能的汽车驾驶。

L1指具有特定功能的自动驾驶汽车驾驶，主要代表功能有：ESC、AEB、LKA。主要成果有：高档车辆。

L2指具有组合功能的自动驾驶汽车驾驶，主要代表功能有：ACC、自动泊车等。主要成果有：Mobileye辅助系统、特斯拉、沃尔沃、上汽集团；

L3指受控的自动驾驶汽车驾驶，主要代表功能是高度自动驾驶功能。主要成果有：德尔福横跨美国、长安从重庆到北京；

L4指完全无人驾驶，主要代表功能是完全自动驾驶。主要成果有：谷歌完成200万公里路测、百度完成北京三环路测。

其中，L1~L3阶段以ADAS为主导，从L0到L4阶段，汽车的智能化水平不断提高。

ADAS：高级驾驶辅助系统，是一系列驾驶辅助系统的集合。ADAS以提升驾驶者安全和舒适为目的，通过雷达、摄像头等传感器感知周围环境，运用算法做出行为判断，来提醒驾驶者或直接控制车辆的方式避免碰撞。

       社会上关于无人驾驶汽车的问题还很多。 例如，当无人驾驶汽车在这个人口稠密的世界中行驶，发现事故已经无法避免时，智能电脑应该选择是冲撞路上的行人还是直接撞上迎面而来的车辆？被外部虚拟网络攻击后是否可以保持安全行驶？ 如何使用谷歌或GPS等尚未完全地图化的道路。无人驾驶汽车在法律法规方面也提出了巨大挑战。 如产品责任、立法和多个司法管辖区等。以上就是小编为您介绍的智能驾驶的5个发展阶段。