人形机器人研究的意义是什么？

       之所以越来越多的人在做人工智能机器人，是因为人形（风格、大小）机器人更容易为人服务，在交互方面可以达到更高的水平。想象这样一个场景。假设一组工程师想要建造一个机器人。当前的工程目标是建造一个可以为人类工作或替代人类的机器人。（民用、商业和工业用途都有这样的潜在需求）。下面就由小编为您介绍一下人形机器人研究的意义是什么？

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人形机器人研究的意义是什么？

       那么在工程需求分析方面，可能是:

1，essential requirments（基本要求）: 

1.1 可以拿到1m之内的所有物体

1.2 可以跨越15cm高的楼梯

1.3 可以达到1m/s的速度

1.4 ………

2，desirable requirmenrs(可取的要求）:

2.1 倒下不要撞到人(质量和体型要求)

2.2 不能让人觉得太恐怖(外观要求)

2.3 尽量帮助人拿东西提东西做东西

2.4 价格尽量便宜

2.5…

       然而无数工程师根据这些要求造了无数个机器人，结果那些旁观者，外行们发现:怎么这么多机器人都长得这么像，而且都是人形的?

       因为一群工程师在做的时候，他们是这么做的:

        外形: 3米高的机器人太高不满足2.1要求，1m高的机器人太低未必能满足1.1的需求。只能1到2米左右。

       结构: 1只机械臂的机器人不能满足2.3尽量帮助得人的要求(甚至不能织毛衣)，3只机械臂的机器人不能满足2.4的要求太贵。只能做双臂的。

       轮型机器人可以走，但是无法满足1.2上楼梯的需求，最好是可以上楼梯，双足或多足不错，但是多足控制困难，而且有点不满足2.2的需求。

       传感器: 要有温度传感器，要有视觉传感器，要有声音传感器才能尽可能的帮到人，完成现有人的需求。

      那么传感器怎么装呢，视觉传感器肯定要装到最上面啊，要不怎么给其他机构定位?所以最终的结果肯定是做了个和人类高度的人形机器人，在细微处可能有差别，比如味觉(鼻子)传感器可能在视觉传感器(眼睛)的侧面(不能在后方啊，要不不方便机械臂运动)，或者声音传感器(耳朵)放在视觉传感器(眼睛)的上面。可以没有腿但是有腿了可以上楼。

       那么在旁观者或外行眼中，人形机器人越来越多，有什么秘密吗？事实上，真正的逻辑是，越来越多的人形机器人被制造出来，因为人们想要建造一些可以尽可能帮助自己的东西。因此，一群工程师会根据这个工程要求，创造出一群越来越像人类的机器人。大自然给出了一个工程解决方案：人自己。以上内容就是小编为您介绍的人形机器人研究的意义是什么？