智能机器人的关键技术有哪些

        随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求越来越高。在研究这类机器人的过程中，智能机器人的环境往往是未知的、不可预测的。以下就是小编为大家带来的智能机器人的关键技术有哪些。

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智能机器人的关键技术有哪些

       智能机器人的关键技术有哪些

一，导航与定位

       在机器人系统中 ,自主导航是一项核心技术 , 是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有 3 点: ( 1)基于环境理解的全局定位: 通过环境中景物的理解 ,识别人为路标或具体的实物 ,以完成对机器人的定位 ,为路径规划提供素材;( 2)目标识别和障碍物检测: 实时对障碍物或特定目标进行检测和识别 ,提高控制系统的稳定性; ( 3)安全保护: 能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤

二，智能控制

       随着机器人技术的发展, 对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点 ,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、神经网络控制 、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合 ; 神经网络和变结构控制的融合; 模糊控制和神经网络控制的融合 ; 智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等 。

       一个能理解人类语言、用人类语言与操作人员对话的智能机器人，在它自己的“意识”里形成了一个能让它“生存”的外部环境——现实环境的详尽模型。以上就是小编为大家带来的智能机器人的关键技术有哪些。