编码器类型有几种

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一般情况下，编码器可以分为模拟编码器、数字量编码器。其中，模拟编码器可以分为旋转变压器、Sin/Cos编码器。数字编码器可以分为增量式编码器、绝对编码器、混合式编码器。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

编码器是对旋转角度和线性位移进行编码的传感器。其主要用于需要高精度且快速运行的设备中，一般情况下，它是由电动机驱动的设备。如工业机器人、组装机器人、焊接机器人、自动导向机等。

另外，以编码器的运动部件来看，可以分为旋转式和直线式两种。以检测原理来看，可以分为光学式、磁式、感应式和电容式。