这三个核心问题不解决，「激光雷达」就永远没法和主机厂玩耍

编者按：本文来自微信公众号“车云”（ID：cheyunwang），36氪经授权发布。

自动驾驶汽车由许多零部件组成，而其中一种显得格外重要，且更容易成为争论的焦点。

这一重要部件就是激光雷达，一种通过发射激光光束扫描周围真实世界目标并产生目标三维造影的科技设备。目前进行自动驾驶汽车测试的企业，包括谷歌、优步、丰田等，无不依靠激光雷达来实现车体自身在高清地图中的定位和包括行人与其他车辆在内的目标识别。最好的激光雷达能够识别出100米外厘米级物体的细节。

在大多数参与自动驾驶玩家看来，激光雷达是实现自动驾驶的必要基础，传统雷达无法识别物体细节，而摄像机在暗光或逆光条件下识别效率明显降低。

▲“眼”中的世界

不过，由于自动驾驶技术发展迅猛，而激光雷达技术发展相对滞后，还不能完全满足产业发展需要。尽管制造和销售激光雷达是个高利润的行业，但目前激光雷达技术还没有成熟到能够作为数百万辆汽车的标配。具体而言，问题主要有以下这些：

1、体积大

一个最明显的问题体现在测试车的外观上，激光雷达体积较大，安装在测试车上显得较为笨重。这也是Alphabet子公司Waymo的测试车采用了黑色巨大弧形车顶的原因。而丰田和优步的测试车顶上则像顶了个咖啡罐。

2、价格高

另一个问题是激光雷达造价昂贵，动辄几千甚至上万美元一台，而且目前多数测试车都使用了不止一个激光雷达。

3、产能低

最新消息显示，尽管激光雷达厂商努力提高产能以跟上市场需求，但汽车厂商还是不得不等上六个月才能买得到一台全新的激光雷达产品。虽然目前测试车的数量还非常稀少，但是对激光雷达的需求是呈上升趋势的。

▲谷歌自动驾驶汽车测试车队

为了解决这三项主要问题，一些公司正投入大量资金主攻研发。

例如，Otto公司曾表示其团队投入数千万美元研发该技术，使得激光雷达技术较数年前不仅功能大幅提升同时成本下降了近九成，其产品主要用于18轮的大型货运挂车上。此外，去年福特和百度共同向激光雷达供应商Velodyne投资1.5亿美元以切入自动驾驶产业。目前Velodyne已在圣何塞开建新的超级工厂，并计划于明年开始大规模投产激光雷达。

包括Velodyne在内的少数厂家正在致力于研发不使用旋转光学透镜的雷达设计方案。市面上已有的方案中旋转透镜作为引导激光束发射方向的部件必不可少，但雷达体积和外观受其限制较大。新的技术方向是使激光雷达电子化，使用电子固态原件代替光学原件，不仅降低成本、减小体积，而且由于取消了机械运动部件还能大大增加设备的耐用性。

当然新的技术还需要大量的实验验证。

Velodyne去年十二月曾发布消息称其在降低激光雷达成本工作上取得了突破性进展，产品价格可降至50美元级别，但其并未透露何时才能发布采用固态原件的雷达设备。另一家去年募集到9千万美元投资的初创公司Quanergy，声称将于今年在马萨诸塞州的工厂投产固态激光雷达，预计售价250美元，但同样并未透露全部产品细节。传统汽车零部件厂商大陆和法雷奥也在研发同类产品，不过它们都表示新产品上市时间在两到三年后。

福特和宝马都计划在2021年正式推出可大规模量产的自动驾驶汽车，而届时其新车性能、成本还有外观都将在很大程度上受制于激光雷达技术的发展程度。毫无疑问，激光雷达依然是决定谁能赢得这场自动驾驶突围赛的关键因素之一。

▲Velodyne的激光雷达产品阵列依然是各大主机厂、供应商测试自动驾驶技术的标配

值得注意的是，在快速发展过程中，围绕激光雷达核心技术的研发和争夺战真正发酵。

今年初，Waymo和优步对簿公堂。Waymo称有证据显示，该公司前员工，工程师Anthony Levandowski在离职创立Otto公司前窃取了该公司激光雷达的设计方案，而后来这家专注于自动驾驶货车技术的初创公司被优步收入麾下。

▲专利图显示Alphabet的无人驾驶测试车是如何通过激光雷达实时绘制地图的

高性能的激光雷达方案在Waymo开拓自动驾驶市场和未来盈利计划中处于核心地位。该公司目前开发了三种不同的激光雷达用于不同的使用环境，这些方案对汽车厂商具有很大的吸引力，Waymo表示将会通过授权许可的方式满足指定厂商的需求。

虽然有一种声音，例如丰田自动驾驶项目副总裁Ryan Eustice则认为，“到底激光雷达有多重要，目前尚未有确定的结论。即便像丰田在开发的「驾驶卫士」系统是否完全不需要依赖激光雷达就可以正常发挥作用，一切还有待研究和观察”。但毫无疑问的是，从大方向上看，激光雷达的成本降低速度和产品成熟速度均会不断提升，量产车搭载激光雷达也正一天天接近实现。