宣布进军无人驾驶，做千米测距测绘雷达出身的“北科天绘”做了一款16线避障型雷达

近日，北科天绘发布了激光雷达系列新产品，包括基于传统优势产品推出的新型号，同时，北科天绘还在发布会现场展示了静态三维激光扫描仪U-Arm的数据采集过程、八旋翼无人机挂载轻小型激光雷达Sky-Lark低空飞行，以及搭载到动力三角翼的激光电力巡检系统。

北科天绘是做测绘型雷达出身，此次北科天绘发布的是导航避障型激光雷达R-Fans，主要用于出行和无人驾驶传感器领域。

北科天绘CEO张智武告诉36氪，R-Fans为是16线产品，俯仰视场为30度，测量距离1-100米，扫描帧频≥ 15 Hz，激光点频> 300 kHz，扫描仪总重800克，同时接口包括CAN、USB/Ethernet。

也就是说，迄今为止，北科天绘有了两种激光雷达产品线，一类是用来采集高精度三维地图的测量型车载激光雷达，除了国内的北科天绘，国外做这个还有奥地利的Riegl、加拿大的Optech；一类是用于导航的避障型激光雷达，这类雷达目前主要由美国的Velodyne提供，以及Quanergy。不过Quanergy与Velodyne的技术路径不同，前者是是固态激光雷达，成本较低。

那么，北科天绘的这两种雷达有何技术路线上的不同，并且可以怎样补足呢？张智武告诉36氪，与测量型激光雷达数千米的最大测距相比，导航型雷达的测距相对较短，成像精度较差，但强在数据的实时输出，能为车辆提供周边全方位的三维信息，帮助无人车自主避障。

此次，北科天绘发布的导航避障型雷达是16线，不过张智武告诉我，北科天绘接下来还会推出8线，32线产品，以满足不同行业用户的需求。由于北科天绘此前在高精度测量型激光雷达方面有积累，因此它在进行导航避障型激光雷达的研发时，可以在长测距、高精度方面对其进行能力补足。

对于这个避障型雷达的后续计划，张智武表示到今年10月份，北科天绘希望接触一批“无人驾驶”和“机器人”研究团队，在这些团队中间挑选一批种子用户，并定制样机。

到明年年中，北科天绘希望做两轮测试样机，收集用户反馈并完善产品，明年10月份进行商业推广，并考虑在2018年量产。

此后，北科天绘还希望发布三维导航、和避障，有更大的测距距离，同时可以规避其他飞行物、地面突出物和空中物体等。

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