36氪首发 | AMR企业「灵动科技」获1亿元B+轮融资，与近10家世界500强客户合作落地

36氪获悉，人工智能视觉AMR机器人公司「灵动科技ForwardX」宣布完成1亿元人民币的B+轮融资，由招商局资本旗下的中白产业投资基金领投，由高鹄资本担任独家财务顾问，融资将用于产品研发、供应链部署和商业化交付。

过去一年，灵动科技曾宣布获得1亿元人民币B轮融资，由湖畔里程领投，交银国际、九弦资本、鼎晖投资和钟鼎资本跟投。同时，该公司还获得由龙湖资本领投的千万美元级B1轮融资。

灵动科技ForwardX成立于2016年5月。彼时，深度学习算法逐渐成熟并开始商业化，为自主移动机器人AMR（Autonomous Mobile Robot）的发展奠定了基础。于是，灵动科技研发了基于深度学习的“Forcos机器人感知决策平台”和基于机器学习的“f(x)多智能体调度系统”，并在物流和制造业等领域落地，为客户提供RaaS、租赁、分期付款和全款一次性购买等多种合作方式。

根据灵动科技提供的资料，他们是“全球唯一采用计算机视觉多传感器融合方案的AMR”，其机器人使用摄像头和GPU代替人眼，通过深度学习神经网络进行环境感知，实现VSLAM三维地图构建、360°避障、自主规划路线，可以快速适应复杂环境布局的变化、节省重新部署的时间与成本，成为仓库内部的无人驾驶物流车辆。

图源：灵动科技

灵动科技创始人兼CEO齐欧表示，AMR的本质是“人工智能时代的企业服务”，核心是通过大规模机器人协同工作，提供一套无人化的行业解决方案，并让客户在投资2~3年内回本。因此，AMR企业必须掌握物流和制造业的业务诀窍，并通过调度数十台甚至上百台AMR，实现仓内和厂内整体作业效率最优，针对各类场景形成不同的解决方案。目前，全球范围内，只有灵动科技、6 River Systems 和Locus Robotics三家企业具备大规模集群调度AMR能力。

图源：灵动科技

对于物流和制造业企业来说，人力短缺、信息不透明、流程固化、数据割裂、无法全局调配等是一直以来的痛点和顽疾。而AMR的规模化部署，有可能让这些问题得到彻底解决。

灵动科技称，在物流场景，其AMR可以高效完成自动化搬运拣选，以最优路线将工人引导到正确的货架位置，显示待拣选的货物名称和确切数量，并协助工人完成拣选和复核；在制造业场景，其AMR可自动上下电梯实现跨楼层搬运，并以强大柔性满足生产批量小、批次多、迭代快的需求。此外，在这两个行业，AMR集群调度系统都可以数据化监控工作效率，随时优化业务。

灵动科技告诉36氪，经过近1年的研发投入，他们实现了单仓200台AMR的调度能力。调度系统可对各类MES和WMS数据进行集成，结合VSLAM获取的三维地图数据，同时调度人和车两个维度。同时，针对不同行业客户的多种场景，形成了不同的AMR拣选策略，实现UPH（units per hour）提升2-3倍的拣货效率。

图源：灵动科技

谈及具体落地案例，齐欧表示，在物流行业，他们与日本最大的第三方物流商伊藤忠的华北物流战略基地合作，后者的首个仓库运行了20台AMR机器人，为超过600家服装门店提供搬运分拣服务。该项目上线只耗时两周，提升了70%的拣选效率，从每小时140 UPH提升至230 UPH，拣货准确率达100%。

伊藤忠物流相关负责人表示：“目前自动化设备大多是在重复且简单的工序上替代人工，但未来的人机协作机器人会越来越多地参与复杂工序的生产环节。灵动科技AMR机器人在提升生产效率的同时还可以柔性应对变化的业务，更贴近行业需求。”

而在制造业场景，灵动科技与市值26亿美元的某深圳上市公司合作，在后者的一个工厂投放了30台AMR机器人，从事产线送料和尾料回收两大关键物流环节。该项目上线后，原材料输送能力提升了30.5%，单日输送量从1700车次上涨至2218车次，每年可节省51%的人工成本。

灵动科技称，他们在2019年累计签署了数千万元的订单，从第四季度开始，加速了商业化进度，已经在近10家500强公司落地。

根据灵动科技提供的资料，2019年12月，他们与TCL王牌签署了“亚洲最大的AMR智能物流整体解决方案开发及应用合作战略协议”，计划部署500台AMR在TCL全球各地工厂。TCL王牌运营中心负责人表示，当前的制造业处于“单机刚性自动化水平”，而他们希望与灵动科技合作，建设“人、机器、物料、车辆工具、场地”一体化协同无人工厂。

除了加速在国内的商业化落地以外，灵动科技还在开拓海外市场，在2019年底成立了美国销售中心和机器人实验室。全球知名AMR公司MiR前美国区销售高管也加入灵动科技，负责北美业务。

灵动科技CEO齐欧为前外企高管，曾获全国机器人大赛冠军。该公司目前团队规模180人，包括120多位算法和产品工程师、近10位博士和博士后，团队成员多来自于清华大学、中科院、微软研究院等。

灵动科技称，他们已申请专利161项，包括国内专利85项、海外专利申请76项，并已取得6项美国发明专利授权，为出海业务提供了技术可能。同时，其团队已在全球顶级期刊发表论文10余篇，并在机器人算法等多个领域获得20多项全球冠军，包括两项TRECVID冠军和IEEE VOT-RT的第一名。

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