天津中德应用技术大学智能机器人，实现无人条件下球类抓取

创客中国 逐梦前行

天津中德应用技术大学设计的智能服务（球类）抓取机器人，适用于广大群众，并且具有更高的智能化、灵活化。

任何抓取球类机器人的基本正常工作都是建立在能精准对目标位置进行正确识别，关键要实现如何从地板上识别球的准确位置，并通过信息参数控制机械臂进行回收。天津中德应用技术大学通过利用视觉铺捉技术（图像采集识别模块、超声波传感器模块），CCD摄像头摄取图像信息并转化为数字信号，再利用计算机硬件与软件的技术对图像数字进行处理，从而得到所需球位置信息。通过控制器的计算整合控制执行系统进行目标球区域的回收利用。机器人小巧轻便、外表美观，可减少作业范围，同时更快移动。

智能服务（球类）抓取机器人通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、机械臂等协助作业的功能，机器人以单片机系统控制和蓝牙模块、红外避障模块、超声波模块、陀螺仪模块、摄像头配合，摄像头信息采集功能识别球的具体位置，通过单片机的差速转动实现小车的循迹单片机的运算代步功能，实现机器人小车的前进、后退、转弯、机械臂的移动等程序编程调试，使机器人可以在无人条件下实现网球、乒乓球、高尔夫球的收取。