我们为你送上百度Apollo2.0无人驾驶的第一手试乘实录 | CES 2018

美国拉斯维加斯时间1月10日，在一场以5G为主题的Keynote上，作为圆桌嘉宾之一的陆奇三句话不离阿波罗无人驾驶：AI是5G网络下最好的合作伙伴或者说最好的加速器，比如以百度Apollo为例，5G技术将使通讯延迟极大降低，让车对车通信、车对人通信、车对基础设施通信边个更加流畅稳定，体验得到提升。

在硅谷工作了18年的陆奇是当地科技圈里最受尊敬的华人，他很好地利用了自己的影响力在各个场合为百度造势。“我们是很严肃的看待这件事情的（百度的All in AI战略）”。

过去一年，陆奇把百度的核心路线聚焦在Apollo无人驾驶平台和DuerOS平台，将百度从此前依傍于搜索广告而前进意愿乏力的状态中拔了出来，同时也砍掉了O2O这类缠身的业务。

陆奇在Apollo上下的功夫事无巨细。细至提出安排北京团队在凌晨连线CES展示Apollo无人车对接，又宏观至拍板作出最大胆的决定——在去年的上海车展上把阿波罗开源。

根据百度的规划，2018年跟金龙客车合作的无人驾驶微循环巴士将实现量产，2019年推出与江淮、北汽合作的自动驾驶车型；2020年推出与奇瑞合作的自动驾驶车型。

商业化的筹备已经在路上，但试乘Apollo的体验如何？我们为你奉上：

我在位于旧金山湾区桑尼韦尔地区的百度美国硅谷研发中心体验了搭载阿波罗2.0系统的林肯MKC的L4无人驾驶车，以及百度跟盼达用车合作的L3自动泊车系统。去年10月阿波罗美国团队搬进了这座3400平方米的浅白色小楼，这是百度在硅谷的第二座研发中心，目前这支团队有100多名工程师。

几乎无人车大厂都在硅谷建立了办公室。一方面为了硅谷的顶尖AI人才：百度近邻Google等高科技公司的园区，旁边也聚集着斯坦福、伯克利等名校；另一方面加州对于无人驾驶的创新政策相对宽松，只要从车管局拿到无人驾驶牌照就可以在加州区域内任何路段行驶测试，所以加州路上看到无人车并不是什么新鲜事。不过牌照并不好拿，百度是加州地区第一家拿到牌照的中国公司。

百度美国研究院，无论DuerOS还是Apollo团队，跟百度总部北京团队的结合十分紧密。两边并不以项目或技术方向分工，很多数据可以通用。

Apollo平台研发负责人王京傲扫了眼手表，硅谷时间下午3点，北京时间清晨7点，“如果今天你们的试乘中发现问题，北京的同事已经上班可以开始修复了。我们每天的工作日常就是在北京研发然后马上在硅谷测试，在硅谷研发然后马上在北京测试。15个小时的时差，两边的工作时间24小时昼夜相接。”

在百度美研的车库里我看到了四辆林肯车型改造的无人驾驶车辆，车前方搭载着传感器，用于识别红绿灯，车顶上是Velodyne 64线激光雷达和两个摄像头，作用是识别道路上的障碍物。此外Apollo无人驾驶车辆还可有利用GPS进行位置校准的传感器。

打开车的后备箱，是供电装置和两台计算机，一台是百度研发的中控电脑，另一台是合作伙伴英伟达、采埃孚做的视觉识别设备。

相对于4个月前发布的Apollo1.5版本，2.0版本的升级就在于加入了能在100多米外识别红绿灯的能力，以及根据前后车不影响原则、车速和障碍物的情况，在动态环境下计算合理的变道路径的能力，能够实现简单城市自动驾驶。

百度事先选定了围绕百度美研周围不到3公里的规定路线，跑完全程不到6分钟，为了安全起见，最高行驶速度并没有超过每小时55公里。

这段路径被百度定义为简单城市路况，单向行驶且中间有保障安全的隔离带。由于1月初还有很多美国人外出度假没回来，又逢周末，试驾日的路况比阿波罗团队平日的测评简单不少，日常他们都跑在旧金山湾区，这座山城的道路又不少接近甚至超过30度夹角的上下坡，以及桥洞和隧道。行驶途中，也时不时可能窜出来一条宠物狗。

美国加州法律规定，自动驾驶车辆中司机位必须有驾驶员，刚上车时是司机在人工操作。进入车道后，车子真正进入了自动驾驶状态，我看到司机右手边一块A4纸大小的显示屏上浮现出“Auto”的标志。

这块交互终端显示屏就是自动驾驶汽车的眼睛，或者说大脑。它通过不同颜色的标示展示车辆是如何看待路况的。比如浅蓝色的线条代表着车辆预测出来的应该行驶的路径，当前方100米出现红灯，屏幕也会显示“Red”，且屏幕上的车身前出现了一条矩形的红色图标，示意停车等待。行驶途中我们前方出现了铁轨电车，在屏幕上则作为障碍物显示为绿色。

行至途中，阿波罗检测到前方一部车辆，基于系统判断时前方的车辆是在正确行使后，就像一般的人类司机，阿波罗此时判断可以跟车。但为了安全期间，跟车的距离保持在几十米。

不得不说，加州的柏油路况比北京差了不少，作为乘客这段路有时颇为颠簸。索性，在阿波罗在刹车和再启动时都比较平稳，虽然比不上极其娴熟的老司机，踩刹车能让乘客接近无感，但比愣头青式的司机有过之无不及。

等到试乘搭载自动泊车功能的盼达用车时，湾区已经细细密密地下起了小雨，这也给试乘测试增加了难度，譬如下雨触发的雨刷会在一定程度上影响无人驾驶的摄像头感应器。不过盼达的驾驶状况依旧平稳。

百度的工程师说，如果雨水再大些就会影响到无人驾驶车辆，这种情况下机器会判断情况的严重程度来决定是否需要人工接入干预，严重时会自动靠到路边停车。

这辆车外观蓝白相间，车身印着熊猫图案，也叫熊猫车。盼达未来的主要方向是共享汽车。上车前，工作人员通过App预约了取车地点，很快一位双手高举的司机“开”着一辆自动驾驶的熊猫车来到我们面前。

我们绕着百度研发中心的小楼在停车场转了一圈，因为这是从国内运过来的车，没有牌照不能上路。试乘结束后，放下乘客，它又自己乖乖的选了个停车场的空位开进去。

“泊车这种在限定范围内的自动驾驶已经可以实现商用化，我们在国内已经在布局。”盼达用车副总经理袁婷婷告诉36氪。