莫斯科路况全球最差，却想造无人驾驶汽车

编者按：本文来自网易科技，编译：晗冰，36氪经授权发布。

据英国《卫报》报道，糟糕的道路，恶劣的天气和鲁莽的驾驶习惯使得莫斯科成为全世界驾驶环境最糟糕的城市之一。而现在，人们寻求基于当地条件打造一个独特的自动驾驶汽车系统。

在世界上某些气候温和的地方，自动驾驶汽车已经开始成倍增长。这些车辆都配置着标志性的各类传感器，穿梭在美国加利福尼亚州，亚利桑那州和内华达州的公共道路上。而这些自动驾驶汽车在行驶过程中所收集的数据能够让自己越来越智能化，从而在未来某一天完全摆脱人类驾驶员。

图示：网传俄罗斯人民雪后开车日常

诸如加利福尼亚州，亚利桑那州和内华达州这些地方除了常年的阳光之外，还有其他共同的特点：宽阔的，规划合理的道路，功能完备的交通执法以及和谐的地方政府。这就是亚利桑那州的钱德勒——一个以前尚没人注意的凤凰城郊区——成为第一个在没有人类司机参与情况下测试自动驾驶汽车的美国小镇。而测试公司Waymo预计在未来几个月内使用这种自动驾驶汽车运送乘客。

但是如果你向硅谷公司提问，大多数公司会告诉你自动驾驶汽车离成熟还有数年之遥。而放眼全世界，这个结论更令人心生疑问。

俄罗斯软件制造商Cognitive Technologies的奥尔加古斯柯瓦(OlgaUskova)指出：“我们并没有像加利福尼亚那样的高水平的公共道路，我们的环境也是千变万化：积雪常常会覆盖交通标志；有时会下起瓢泼大雨；强烈的阳光也在干扰你的视线等等等等。而我们正在利用这种环境下收集的数据对汽车进行训练。”

古斯柯瓦声称，在阳光普照的理想地区所测试成功的技术根本不可能应用到像莫斯科这样的城市。糟糕的道路规划，恶劣的天气和鲁莽的驾驶习惯使得俄罗斯首都成为世界上驾驶环境最差的城市之一。

图示：降雪期间的莫斯科道路，据报道，俄罗斯的交通事故死亡率几乎是美国的两倍

以克里姆林宫为中心，莫斯科的道路像蜘蛛网一样蔓延开来，一旦发生车祸或修复道路等情况，随时都会造成数英里的拥堵。安全标识往往被忽略，也没有人会真正在意交通法规，超速等违章行为只会罚款4美元，而且可以通过电话支付。俄罗斯的交通事故死亡率几乎是美国的两倍，这样看来毫不奇怪。单单莫斯科每天平均就有20起严重事故。而关于俄罗斯公路飙车和车祸的视频已经成为YouTube上点击量最高的分类栏目。

古斯柯瓦表示，世界上大部分的道路都更类似于俄罗斯，而非美国加州的山景城。他认为，这给俄罗斯开发商在自动驾驶汽车市场留下了一席之地。

这个理论在莫斯科举行的最近一次活动中进行了测试，此次活动号称为世界上第一个自动驾驶汽车领域的黑客马拉松。活动现场有史蒂夫·乔布斯（Steve Jobs）和艾伦·马斯克（Elon Musk）的招贴画，来自像麻省理工学院，剑桥大学和北京大学等世界一流大学的工科大学生窝进懒人沙发，开启了为期三天的编码狂欢。

来自威斯康星大学的学生米驰穆勒（Mitch Mueller）表示：“我们之所以参加此次比赛是因为这是在未来10到15年间改变世界的机会。他们参赛的目的还在于现金奖励以及获胜的荣誉感。而最重要的在于吸引公司的注意力，包括Uber和英伟达等科技公司都渴望招募未来的人工智能领域人才。

此次活动还有另外一个目的：向自动驾驶汽车公司提出建议：在更恶劣环境中需要更智能的技术。激光雷达是当前自动驾驶汽车所依赖的光脉冲传感器，造价高昂，但在暴雪中却毫无价值。古斯柯瓦表示，现在的无人驾驶都是“冒牌货”。相反，汽车应该经过训练，使用高清摄像头，低成本的雷达和强大的人工智能来实现自动驾驶。

当150名工程师对莫斯科道路数据进行深入研究之后，显然这个愿景还有很长的路要走。大多数汽车常常需要努力寻找交通标志，例如在雪或雨中搜寻难以察觉的迹象。事实上对于外地人来说，这个任务是不可能完成的。

图示：在亚利桑那州凤凰城公共道路上行驶的一辆自动驾驶汽车。良好的天气和安全的道路使得凤凰城成为了自动驾驶汽车的理想试验场。

亚利桑那州立大学（Arizona State University）计算机科学家萨米米安（Sami Mian）解释说：“问题在于这些交通标志普遍很小，而相似度非常之高。主要区别仅仅是数字和箭头，比如说城市的入口标志看起来就像一个停车标志。表现最好的队伍也只有40％的准确率。”

由来自莫斯科的三名当地人组成的参赛队伍已经窃取了一个秘密武器库：一个主流的摄像头素材库，其在莫斯科的大街小巷收集数据并被储存在莫斯科国立大学。这些数据来源于10万个摄像头视频，参赛者利用这些数据形成了基本神经网络的构建模块，三位队员称他们在三天内仅仅睡了五个小时。

俄罗斯自行研发的自动驾驶系统已经被俄罗斯最大的卡车制造商卡马斯所采纳，此外还有一家农业设备制造公司。两者都与Cognitive Technologies合作研发自动驾驶汽车。但是，要想让自动驾驶汽车技术适用于俄罗斯，再进一步推广到全世界，整个任务堪称任重而道远。目前在俄罗斯，还没有任何政府机构出台关于自动驾驶汽车的相关规定，因此当地的道路测试仅限于指定的测试区域。莫斯科唯一的汽车测试区域是一条400米长的道路，这条路上有行人过街的斑马线，分道标志，交通标识和一个环形的交通路段。这是莫斯科道路，或任何道路的简单副本，根本无法展示出道路的实际情况。但更糟糕的是，它的位置远在市中心之外：由于交通不畅，有计划的乘车行为都被取消了。