36氪首发 | 用AI和运动控制替代人工焊接，「微埃智能」获千万元Pre-A轮融资

36氪获悉，AI焊接解决方案商「微埃智能」于2019年6月获得千万元Pre-A轮融资，由固高科技领投，天使轮投资机构大米创投跟投，国家开发银行、中国建设银行进行融资配套。

高成本、高危害的人工焊接方式正逐渐被机器取代。然而以机械臂焊接为代表的新型焊接模式，由于焊接成形机理的复杂性、焊件公差、现场光源环境变化、以及机械臂本身固定示教路线的特性，导致焊接机器人始终缺乏人的灵活性，大大限制了焊接机器人的应用。

微埃智能基于美国超级计算机中心的AI研究与焊接机器人的应用经验，研发用于焊接机器人的“手眼”系统。通过机器视觉、运动控制、焊接参数控制等功能模块，让机械臂具备像人一样的视觉能力，并与机械“手”配合作业，在高危的焊接场景实现机器替代。

具体来说，微埃智能从“焊前、焊中、焊后”三个过程进行控制干预。

• 焊前，先进行视觉定位，确定焊件焊缝的精准位置和尺寸公差，自动推荐焊接参数。

• 焊中，通过工艺控制器，实施调整焊接运动轨迹和焊接参数。

• 焊后，拍照进行质检，识别气孔、偏焊、焊穿等缺陷。

以上描述的控制和干预过程，其实就是原来焊接师傅在实际焊接过程中采用的方法，微埃智能将这种人工的方法经验，通过AI算法、视觉等技术，研发沉淀为标准化、自动化的AI焊接套件，既可以通过前装方式，连同焊接机器人整机进行售卖，也可以通过后装方式直接改进工厂现有的焊接机器人产品。

为客户提供的核心价值在于，通过提高良品率，扩大机器替人的范围。微埃智能创始人赵紫州告诉36氪，相较于现有焊接机器人，微埃智能的解决方案能够将良品率提升20%以上。

AI焊接机器人作业现场图（无光源版本）

焊接场景上，微埃智能目前聚焦在短焊缝和点焊场景，更适合视觉的解决方案。客户目前以五金建材等中型工厂客户为主，也是考虑到汽车等高端客户更多被ABB等头部机器人厂商占领。

微埃智能的AI焊接软硬件套件，价格在数万元每套，客户大约1.5年可收回成本，因而客户也较愿意购买。微埃智能于2019年初开始产品销售，至今约3个月时间，已拓展包括富士康等多个大客户。

AI视觉的技术方案，意味着每个客户场景都要做大量的拍照训练，才能落地实现较高良品率，这是否导致规模扩张成本过高呢？

赵紫州告诉36氪，微埃智能正在优化算法降低拍照数量需求，从最开始的上千张，到几百张，再到现在一些场景只需要几十张即可。同时，微埃智能也设计了一套软件，客户可以自己拍照上传和优化模型，这样可以在未来大大降低微埃智能的推广成本。

市面上也有一些做焊接过程优化的公司，包括一些用激光传感方案的公司，微埃智能有什么特点和优势呢？

赵紫州告诉36氪，视觉方案目前在短焊缝和点焊场景效果更好，另外，基于算法优势，微埃智能对场景适应性更强，焊接过程极易受到光线、锈渍、背景等环境影响。同时，算法优势也能够减少对硬件的要求，从而降低成本，例如通过2D视觉的方式实现3D视觉的效果，从而将成本降低一半以上。

可以看到，AI算法研发能力是微埃智能最核心的优势，背后是团队实力的支撑。

微埃智能核心团队主要来自加州大学伯克利分校，港科大、港城大、中科院、清华、北邮等的硕士博士。核心成员曾任职于美国国家超级计算机中心、华为、思科、大族激光、大疆等知名机构和企业。

创始人赵紫州毕业于加州大学伯克利分校，曾于美国劳伦斯国家实验室从事材料研究，创业前还在家族企业的车间里做过管理工作。联合创始人褚英昊，是加州大学圣地亚哥分校全奖博士，曾就职于美国国家超级计算机中心，曾负责多个美国加州能源局的工业AI项目，包括世界最大的IVANPAH太阳能发电站等。

（目前微埃智能正在招聘深度学习、运动控制、软件工程等相关人才，欢迎投递简历至info@aiator.com）

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我是36氪记者陈绍元，关注物联网、AI、科技，交流或寻求报道加微信：963757163，请注明公司、职位、姓名。