叫板Tesla和Mobileye ，Comma.ai 想在年底发售999美元的自动驾驶套件

自动驾驶、辅助驾驶的概念席卷全球。但要买一辆有这些功能的车，往往也要付出更高的价格。诸如Drive.ai、Oxbotica等则希望通过配件，赋予普通汽车辅助驾驶或者自动驾驶功能。2015年9月创办Comma.ai也是其中一员。在今年的TechCrunch Disrupt SF 大会上，创始人 George Hotz 展示了公司第一款产品Comma One，并确定年底之前发布，售价999元，软件订阅费用每月 24 美元。

先来说下Comma.ai这家公司。这家公司横空出世，还主要是因为其创始人George Hotz这个人不简单，他是世界上首个破解iPhone和索尼PS3的人。后来他在自己车库里用自己开发的套件将一辆普通的Acura变成了一辆半自动的汽车，于是就想将这一技术推向大众，2015年创办了Comma.ai，并在今年4月获得了来自A16Z的310万美元融资。

目前，自动驾驶、辅助驾驶主流的方案有激光和视觉两种。前者被Google、百度用在无人驾驶上，后者主要被Tesla、Mobileye等采用。去年创立的Comma.ai 主要采用了视觉+激光雷达的方案。今年8月，Comma.ai公布了其源码及论文等研究成果。

从论文来看，Comma.ai的策略是想让汽车自己想人类一样具有驾驶规划能力。具体来说，Comma.ai给汽车装上了摄像头，用来让汽车看到视野中的物体；配备了激光雷达，可以提供精确的环境3D扫描，监测道路上其他车辆和行人，但主要用于训练。Comma.ai 模拟可能出现的路况，通过CNN（Convolutional Neural Network, 卷积神经网络）训练汽车，让汽车像让一样，知道前面有人或者物，从而调整方向盘和速度，做出决策。

使用CNN，或者确切的说基本只用了CNN，是Comma.ai最有争议的地方之一。好处是系统内的传统代码很少，只有神经网络和一些控制逻辑。坏处自然是即使开发出了靠谱的自动驾驶，但开发者也不太清楚其中的机制，也无法得知汽车决策的依据，而如果出了错，就只能继续训练，直到系统再也不犯同样的错。

这次大会上，Comma.ai展示了第一款产品Comma One。George Hotz表示，并不是一款可以让你的车变成完全自动驾驶汽车的工具，更像是Tesla的自动驾驶仪系统。“在无需触碰方向盘、刹车或油门的情况下，使用Comma One可以自动将车从山景城开到旧金山”。

对行业来说，Comma.ai更像是一个行业的搅局者。999美元的售价要远低于目前市面上很多产品的价格。如果可以按时发货，又会比很多产品提早进入市场。不过，在Tesla的几期车祸面前，消费者是否能接受一个采用CNN训练的工具，或许还是一个最大的未知数。