高德地图副总裁韦东：高精地图不是不可或缺，它是个倍增器

在自动驾驶系统中，地图和导航是现实世界的映射，地图和导航越精确，自动驾驶就开得越稳健。高德地图正以此为切入点，布局智能汽车业务。

日前，高德地图发布了第三代车载导航，能够利用AI视觉技术和高精地图，实现车道级导航。高德地图副总裁、汽车业务中心总经理韦东告诉媒体，在高德第一代导航中，还是离线数据和离线引擎，主要解决路径导航；第二代车载导航是在线的，主要特征是路况导航；前两代导航都是导人的，第三代车载导航的主要特征是人车共导，人在驾驶的时候可以精准的进行导航，当放手交给车辆自己去驾驶的时候，车辆能自动的在道路上进行引导行驶。

“之所以实现人车共导，离不开与车厂的深度合作，引入了大量的传感器，如摄像头，RTK，雷达等，形成的更多的环境感知和智能化数据。”韦东说。因此，高德第三代导航的主要能力包含两部分，第一是HD+SD，即高精度的地图和导航地图结合，提供更精准的地位和路径规划，其次是Surrounding Reality（环境渲染），结合传感器数据，进行更精准的可视化渲染，让周边环境的展示更加准确。目前，高德的第三代导航已经首发搭载于小鹏汽车的轿跑车型P7。

“以Surrounding Reality功能为例，小鹏的传感器对周围环境进行感知后，将解析后的信号，通过一个接口给到高德，高德渲染后显示在车机屏幕上。”一位高德地图产品负责人表示。

智能驾驶不断向高阶功能演化，其主要标志就是在高速上，基于导航的辅助驾驶功能相继推出，特斯拉NoA开了先河，蔚来NoP已经问世，小鹏汽车的NGP即将交付。而且，基于导航的辅助驾驶功能也成为汽车的主要利润来源，售价4万美元的特斯拉，其包含了NoA的FSD自动驾驶选装包就能卖出1万美元，而蔚来包含了NOP的自动驾驶选装包则售价3.9万元，小鹏同类功能包售价3.6万元。

“大家会发现智能驾驶越来越离不开‘N’（ Navigate），越来越离不开高精地图。”韦东说。据介绍，目前高德高精地图覆盖了国内超过35万公里的高速路和城市快速路，可以向车企承诺一年4次的更新支持。

但在高精地图路线中，同样有不少路线分歧。特斯拉是最大的异类，该公司CEO马斯克多次炮轰在自动驾驶系统中采用高精地图和激光雷达的行为，因此，在特斯拉的NoA和FSD功能中，仍未明确应用高精度地图。

对此，高德地图汽车事业部副总经理江睿向36氪评论称，特斯拉作为一家国际化企业，第一步考虑的是，不只在某一个区域，而是在其他区域都能实现的技术方案。

而韦东也告诉36氪，特斯拉是个全球化的技术体系，如果在原生地没有采用高精地图，在中国就很难，如果在原生地发现需要这个技术体系，也会在中国同步做改善，“特斯拉的感知能力很强，他们对此也很自信。这就像一部电影《飞驰人生》，比如高精地图是个导航员，结果导航员出车祸了，但还是能去参加巴音布鲁克的比赛，因为他用了好几年的时间把路线背下来了，对自己能把路背下来的能力很自信，就不需要导航员。但也有局限性，巴音布鲁克你天天背，可能就熟了，但遇到陌生路怎么办？”

就实际体验而言，没有采用高精地图的特斯拉NoA进入匝道后普遍出现摇摆不定， 不能准确规划路线的情况，而采用高精地图的汽车产品，则可以避免此类问题。

“所以我说我们是倍增器，不是我不可或缺，而是有了我，可能会更好，更安全，效率更高，技术开发难度降低。”韦东说。

除了特斯拉跳出高精地图圈层的特例，也有Mobileye这样抛弃昂贵的高精地图采集车，利用摄像头走众包路线的高精地图方案。

对此，韦东向36氪直言，“众包模式采集高精地图，我们认为在初始阶段是一个玩笑，这是对科学的不尊重，测绘的前提条件就是高精度测绘仪器，为什么要进行测绘，他要用高精度的仪表，如果你是用普通的传感器，通过所谓的一些后期处理，那个东西做出来给车企他们敢用吗？”

而江睿补充说，目前高德主要是把众包模式和采集车结合，来做地图鲜度的维护，“从我们的理解来看，如果我们要完成一个非常好的效果，最底下的一层高精度的采集测绘地图，加上上面的众包更新的图是非常有必要的，这样两者结合起来才是非常完美的结合体。”

据介绍，高德已经建立了一套众包发现体系，用于维护高精地图的更新。高德自身会有大量的设备，去发现与原有地图不同的点。“这个区域之前没有修路，现在修路了，我们发现这个地方开始修路以后，会调度相应的采集车去那边将实际的情况采集下来，这样的话效率更高，不是我们让车不停的没有目的的去跑。”江睿说。

韦东也告诉36氪，“我们认为特别是高精地图的数据采集，现阶段必须要依靠我们高德专业的高精采集车去进行数据的采集，以及发现变化之后的补充采集。但是，我们可以跟我们的合作伙伴一起去发现它的不同点，比如说线变了，放置了锥桶、影响安全的时候，我们会有一个众包发现及更新的机制。”