最前线丨特斯拉自动驾驶攻坚城市路况，最新版本将识别红绿灯和停车线

彩蛋从去年拖到今年，特斯拉终于赶在复活节前交出了答案。

据Electrek，近日，特斯拉正在对其自动驾驶系统进行革命性改写：陆续推出两项自动驾驶功能，分别是识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶。

这标志特斯拉的自动驾驶神经网络开始逐渐具备处理城市道路复杂路况的能力。

自2014年开始为车辆配备安全性驾驶辅助功能，特斯拉自动驾驶硬件已经更新至第三代，支持停车场低速运行和高速公路部分特定场景下自动驾驶辅助功能。

当下，所有在售的特斯拉汽车均配备基础版Autopilot功能，车主可以自主选择是否额外付费，来配置特斯拉完全自动驾驶能力的FSD套件——目前这一套件中国官网售价为5.6万元人民币，从而实现更多自动驾驶功能，包括自动辅助导航驾驶、自主变道超车、自动泊车、智能召唤等。

外界普遍认为，特斯拉当下自动驾驶功能处于SAE分级中的L2.5，但是显然，通过OTA进行FSD后续功能升级，为其落下意味深长的伏笔。

从去年宣布即将推出这一功能至今，经历过多次跳票之后，随着特斯拉已经为部分车主推送了内测版本，更多细节也随之披露：

在满足系统运行条件下启用该功能时，首先，车内触摸屏将显示弹出消息，通知已检测到即将到来的交通信号灯、停车标志和道路标记。其次，在接近停车位置时，即使在交通信号灯为绿色的十字路口，车辆也会减速，并以红线指示车辆将在何处完全停下，以及标亮停车处附近的车辆位置。

据悉，除借助GPS数据定位外，此功能还使用车辆的前向摄像头来检测即将到来的交通信号灯，停车标志和道路标记。

值得注意的是，虽然该功能旨在让车辆在红灯处停下，但是，即使交通信号灯已经是绿色的，也需要驾驶员操作，才能允许车辆继续行驶。

面对此前Autopilot屡遭诟病存在过度包装，特斯拉也在此次新功能介绍中再三强调，该功能运行下驾驶员必须始终将手放在方向盘上，必须始终对驾驶车辆负责。

除此以外，目前这一功能也不可以在铁路道口、禁区、收费站、人行横道等一些很常见的复杂情况下启用。

在自动驾驶迭代过程中，如何让车辆“看见”始终是困扰研发者的难点。另一位领先者Waymo对昂贵的激光雷达的推崇正是马斯克不屑一顾的，此前，他曾激进地表示“用激光雷达的都是傻子。”一直在传感器上仅使用摄像头和毫米波雷达的特斯拉有自己的底气，那就是系统识别能力和强大算法的支撑。

尽管技术还未成熟，但这已经佐证了特斯拉正稳步走在FSD完全自动驾驶的路上。无论如何，此次都意味着其自动驾驶系统对路面物体识别的准确度已经大幅提升，这是其迈向完全自动驾驶的关键一步。利用软件定义出行未来，在特斯拉的攻城略地下，还有更多的需求和场景得以覆盖。