桌面级机械臂进化 ，前uArm团队成员再创业推出7Bot Arm

自从机械臂uArm 在Kickstarter上成功众筹后，桌面级机械臂产品越来越多。机械臂一直是个小众的市场，主要面向爱好者、创客、以及机器人的科研和教学的人群，用户受众窄，但付费意愿强，微创新就有可能带来大量的需求。

最近，前uArm团队的两名成员做了一款新的桌面级机械臂， 7Bot  Arm，正在Kickstarter众筹，四天筹款超过5万美元，目前筹款已经超过8万美元。

硬件结构方面，7Bot  Arm采用了全金属设计，更加牢固耐用；采用了6轴设计，可以在3维空间做更多操控。其主要原型为ABB工业机械臂IRB 2400, 采用了定制舵机方案，可以设定舵机的输出力矩大小和运行速度，确保精度，还可以采用数字 I2C 总线接口，仅用四根线就可以串联 127 个舵机。

创始人汪永旭表示，产品的一大亮点是可以容易变换成双臂人形机器人以及通过移动平台移动机器人。而国外相关机器人如双臂机器人YuMi， 移动平台机器人Youbot都需要几万美元。

这款产品的创新主要集中在软件设计方面。7Bot Arm提供了多种控制方式，包括手势、网页控制、结合计算机视觉等实现智能控制，可以覆盖不同人群的不同需求。具体来说，

• 增加了机器人视觉功能，可以完成打地鼠游戏、陪人下棋、流水线分拣、解魔方等诸多智能应用.
• 增加了软件仿真环境，模型可以和现实机器人一一对应，也可以在软件环境中规划好路径然后下载到实际环境中去复现。
• 增加了对开源机器人操作系统ROS的支持，高级用户可以利用ROS使机械臂和移动平台完成更复杂的工作。
• 增加了示教功能，用户可以直接拖动机械臂进行轨迹规划，然后记录回放，在不需要任何编程的情况下就可以控制机械臂运动。（示教是在工业机械臂上常用的一种操作方式，一般由于工业机械臂体积和重量都较大，工业机械臂的示教，需要在示教器上控制机械臂到指定点的位置，并记录然后规划出多点之间的运动轨迹。）

小众的产品，往往需要找到垂直的细分人群。汪永旭觉得，他们的主要用户还是爱好者、创客、以及机器人的科研和教学的人群。尤其是在科研、教育领域，需求量大， 市场乐观。团队也已经联系了上海的多家实验室，已经提前预售出一批设备。

另一个趋势是小型机器人进入工业流水线。发现宝洁等公司购买了产品，想要考虑引入类似的小型化协同工作机械臂用于流水线生产。未来，也许在这样的场景下也能看到不少机器。当人工的成本不断上市，这样的小型设备的市场也会随之扩大。