全球无人驾驶第一股图森未来：90后技术掌舵者王乃岩

编者按：本文来自微信公众号“将门创投”（ID:thejiangmen），作者：马雨筱旭，36氪经授权发布。

在将门-TechBeat人工智能社区上线一周年之际，我们从104位讲者中评选出Top30进入「2021年度TechBeat红人榜」（点击这里回顾！）。为了让大家更深入地了解他们个人成长的心路历程，感受来自青年科学家们的榜样力量，我们潜心策划了Ai工作者人物专访栏目「AI红人荟」，将在接下来的几周陆续发布~

本次为大家带来的是——图森未来首席科学家·王乃岩的故事。

在众多新兴的人工智能领域中，自动驾驶无疑是最火的概念之一。但鲜为人知的是，人类研究无人驾驶的历史，几乎和汽车“同龄”。早在1925年，美国人弗朗西斯·胡迪纳就展示了一辆遥控车；1956年，通用汽车公司正式展出了世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的Firebird II概念车。

但显然追逐无人驾驶的道路要艰辛得多，近一百年来，无数技术公司和科技人员投入财力与智慧，努力拉近无人驾驶时代与我们的距离。“我们是一家自动驾驶技术公司，正在革新价值约4万亿美元的全球卡车货运市场。”这是自动驾驶公司图森未来在美股IPO招股说明书中写下的一句话。

作为全球无人驾驶第一股，图森未来正努力越过自动驾驶行业发展的“减速带”，而作为图森未来首席科学家的王乃岩，无疑是众多逐梦者中坚定的一员。在无人驾驶这条赛道上，他和图森未来已经携手同跑了5年。

『兴趣使然，水到渠成 』

 “兴趣是驱使我走上这条道路最重要的原因”

自小学时第一次接触到计算机，王乃岩就展示出了他与同龄人相比更敏捷的计算思维。当时他在计算机上做图表编辑、电话簿整理等操作，觉得这些反复、枯燥的工作非常影响效率，且极易出错，于是他萌生了让计算机自动运行的想法，即如何去设计一个流程，让计算机为自己服务。就这样，他逐渐对逻辑性和程序化的编程产生兴趣。

从高中到大学，一直到后来的博士，王乃岩一直是“别人家的孩子”、大家眼中的学霸。高中保送浙江大学计算机科学专业、在博士三年级就完成了4篇计算机视觉顶会的一作论文、25岁从香港科技大学博士毕业，别人眼中的光环在王乃岩看来却是自然而然、水到渠成的事情。

高中时期的乃岩

并不是为了毕业的目的而去发论文，而是知识积累到一定程度的自然产出，这种没有直接目的性的学习过程让乃岩能够始终对专业保持热情，而不是陷入自暴自弃的痛苦旋涡。“一路走来我绝对不是最聪明和最刻苦的那一个，一切只是因为我找到了自己喜欢的事情。我不是为了结果而去努力，而是努力之后收获了结果。”

想要筑起稳固的技术高楼，必定需要坚实的基础做支撑。对于乃岩来说，自高中始参加的各类计算机竞赛是他能够在坚固的地基上不断向上攀升的原因。

高中时期的编程竞赛主要是以算法题目为主，乃岩直言高中参加竞赛就已经算“入圈”比较晚的了，但他浓烈的兴趣还是引导这位“后进生”不断自学，“后劲十足”。因此到了大学阶段，乃岩已经可以跟同伴组队参加国际大学生程序设计竞赛（ACM-ICPC）并收割亚洲区域赛金牌了。

“参加这些比赛让我的coding基础打得很扎实，这样的基础会更有助于日后的科研，也让做产品的过程更加顺畅。”关于这一点，乃岩强调了多遍。

除此之外，乃岩也开玩笑说：“参加这种竞赛能够见识到很多大神，因此就避免了很多狂妄的想法。认识到差距，并保持谦虚。”

大三参加计算机竞赛的乃岩（左一）

与大多数求学者相同，乃岩的专业兴趣也经历了一个从泛到精的过程，一直到博士后半期，乃岩才将研究兴趣逐渐聚焦到计算机视觉。而关注到计算机视觉这个领域，对于乃岩来说也算偶然。但或许正是因为保持好奇，让这份偶然中也蕴含了必然。

乃岩喜欢玩摄影，作为一个理工科学生，避免不了会用理工科思维来思考问题，于是他开始思考如何让计算机自动处理图片，使照片质量更好，这就涉及到了计算机视觉的一些知识。同时对于乃岩来说，理解和处理图像这样一种自然存在而不是人为创造的东西，对他本人而言具有很大吸引力。恰好乃岩的本科导师张志华教授也从事机器学习及其在数据挖掘、计算机视觉领域的应用研究，于是就此打开了他通向计算机视觉的大门。

『互相成就，从0到1 』

 “我不想在25岁的年纪就被定义”

与大多数同专业学生的去向不同，王乃岩毕业之后并没有选择进入发展比较成熟的大型互联网公司。“我不想在枯燥反复的业务线上摸爬滚打，也不想在25岁的年纪就被定义。”

而加入图森未来，王乃岩并没有过多的犹豫。“当时也聊过很多公司，图森的气场和我是最match的，我的想法和CTO侯晓迪也不谋而合，图森给我的感觉就是踏实、实在、不虚假。我选择图森并不是因为一些具在的东西，而是感觉对了，一切就对了。”这在外人看来是一件非常“随心”的事情，但考虑到王乃岩乐于挑战、不安现状的性格，一切似乎就都解释得通了。

刚加入时，图森公司只有十几个人，是名副其实的创业团队。一开始人手不够，乃岩也会主动去揽过一些招实习生等非技术问题的工作。但在他看来，既然作为公司的一份子，就不要计较工作的区别，只要是对公司有价值的工作，就应该去承担，这是一个很自然的过程。

“公司和我是相互绑定并且相互成就的状态，从最初的创业阶段到现在IPO，还谈不上‘坚持’两个字，我只是一步步地做事情，朝着公司和我自己的方向去努力。”

不可否认的是，在陪伴公司从0到1成长的同时，乃岩自己也在从0到1。之所以选择创业这条充满不确定性的路，王乃岩将其归因为自己的性格使然。“我喜欢尝试和挑战，不愿意做一些一成不变的事情。在图森让我感觉到自己的个人价值的实现，能够给社会带来切切实实的改变。”

图森未来的自动驾驶卡车

作为一个正在快速发展中且尚未完全成熟的行业，自动驾驶免不了会遭遇质疑声，很多人对这项技术缺乏安全感，甚至还会有人说自动驾驶是一场骗局。面对外界的唱衰声，甚至同行的离开，乃岩从未动摇过，“坚定的内心和信念非常重要。当我们在一个新的领域探索的时候，一定会有质疑的声音，如果没有，说明你走的这条路，是大多数人认为的正确的道路，虽然看似平稳，但却很难走在前列。”

乃岩希望能够把自动卡车这项事业善始善终，“我已经努力了五年，可能未来还需要再努力五年。整个行业在快速地发展，所以其实也很难去预想一年之后或者五年之后图森的状态会是什么样，我们也曾经试图对未来的发展进行预测，但没有一次能够完全预测对。不过有一点，我希望未来，能有成千上万台卡车稳定地跑在路上。”

如今，图森未来顺利在纳斯达克上市，股票代码TSP，以每股40美元定价发行3378.38万股A类普通股，以此计算图森IPO市值近85亿美元。在资本市场的进程中，图森抢跑成功。

图森未来在美国纳斯达克上市

『斜杠青年，保持探索 』

团队领导者/技术分享者/滑雪爱好者/飞机持证人

经过五年的锤炼，乃岩的工作重心也慢慢从基础的技术岗位转移到团队管理，他现在负责图森未来在中国的算法团队，主管研发。

对于领导者角色，乃岩坦言是有挑战和压力的。“没有人天生是领导者，但领导天赋可以通过后天的训练去强化。既然身处领导者的位置，就意味着我有更多的责任去manage一个更大的队伍。”

作为一个90后的管理者，乃岩对管理经验有自己的一套看法。曾经有人指出在公司早期阶段，他所带领的团队管理缺乏正规性，像大厂那些成熟的绩效和培训的流程在他的团队几乎没有。

面对关于团队管理方法的质疑，乃岩始终清醒地看待，“我会去评估一个管理模式是否符合公司现在的发展规模，是否和团队的调性相匹配。不管是做技术还是管理工作都是同样的道理，要对问题有自己的看法和思考，不能盲从。” 除此之外，乃岩还在团队里推行1对1的导师制度，目的是保持组织上下顺畅的信息沟通。

年轻化的管理模式和特质，也让作为管理者的乃岩经常能够收获团队成员带来的“惊喜”。“很多同学刚刚加入的时候能力没有那么强，但是我现在能够明显地看到他们的成长。尤其是很早期的一个员工，他的最高学历只是本科，但他现在已经成长为一个核心团队的leader。只要找对人做对事，就会收获团队带来的惊喜。”

除了领导者的角色外，乃岩还是一个活跃在各个平台上的技术分享者。但其实做知识分享并不轻松，“比如我写一篇知乎文章往往要耗费很多精力，首先我要先对知识进行梳理和消化，然后才能以自己的视角讲述出来，这对于我自己整理知识点和理解问题也有很大的帮助。”

乃岩的知乎主页

而另一个驱动乃岩做技术分享的原因则是去吸引志同道合的人来到图森，为实习生招聘做准备，也确实有不少同学就是通过王乃岩的文章和技术分享了解到并加入了图森。

乃岩的TechBeat主页

而在业余时间，乃岩的角色和爱好则更加多元，他是一个滑雪爱好者，同时还是小型固定翼飞机持证人。

驾驶飞机的乃岩

生活中的他，爱好自由与挑战；回归专业，他在无人驾驶领域中不断突破。

作为拥有多重身份的“斜杠青年”，乃岩实现了在多个专业和兴趣领域耕耘。但他并不满足于现状。

“我希望在未来，能够继续拓宽自己的能力边界，探索一个更大的世界，不管是兴趣，还是事业和学术。”