特斯拉自动驾驶系统，开启无人驾驶时代 | 2016 年十大突破技术

编者按：近日，MIT 评出了“2016 年十大突破技术”，包括：免疫工程，精确编辑植物基因，语音接口，可回收火箭，知识分享型机器人，DNA应用商店，SolarCity 超级工厂，Slack 协作交流软件，特斯拉自动驾驶系统，空中取电。本文展开介绍的是 “ 特斯拉自动驾驶系统 ” 这项技术。

自动驾驶的汽车已不是天方夜谭。

突破点：汽车可以在各种环境下自动安全行驶。

意义：解决人为驾驶错误操作引发的车祸问题。

主要研究者： 特斯拉、沃尔沃、梅赛德斯、Google 、优步、尼桑、福特、丰田、通用

技术上市时间：当前

2014年10月，Elon Musk 的电动汽车公司特斯拉推出了一款新型箱式轿车，这种汽车的保险杠和侧梁上装置着12个超声波传感器。消费者只需要多花4250美元就可以买下一个“技术礼包”，使用车上的这些传感器、摄像仪、前置雷达和由数字控制的刹车装置来避免碰撞——主要是为了能够在撞上障碍物之前由汽车接管操作从而及时刹车。这种软件更新的官方名字叫“特斯拉7.0”，而它拥有一个无法摆脱的昵称叫“自动驾驶仪”。

这种技术确实让司机感受到了一些飞行员在航行中使用自动驾驶仪的感觉。汽车可以自己控制它的速度、控制它驾驶在某个车道上甚至可以实现变道，并且可以自动停泊在车位中。虽然像自动平行泊车这种特征已经被其他汽车制造商运用（包括梅赛德斯、宝马和通用汽车），但这种通过一个软件更新实现的自动变道技术，就像是在一夜之间朝着实现全自动的目标迈出了一大步。

特斯拉的消费者们无疑非常开心，他们在各大视频平台po出了各种在高速路上“解放双手”的视频：有读文章的、喝咖啡的，甚至有一个人爬到了车顶上的。不过值得一提的是，这些视频中有些动作是违法的。自动驾驶存在于法律的灰色地带中，但这是朝着一个即将到来的未来所做出的大动作，它不仅将重塑汽车以及我们与汽车的关系，也将对道路以及整个交通构造产生影响。

这就是我为什么急切地借了一辆有自动驾驶系统的汽车在洛杉矶开了几天，或许我应该说是它载着我在洛杉矶逛了几天。

每个人都非常想知道让位给汽车来让它来控制自己是一种怎样的感觉。唯一让我们感到如变戏法一般的神奇瞬间就是汽车自己停泊或者是变道的时候了，大概是因为一个轮胎能够自己转变方向这件事看起来就像是撞了鬼一样。除此之外，我还不可避免地发现并惊异于自己对汽车自动驾驶的快速适应能力。就像一位特斯拉的匿名制造者曾告诉我，你会很快发现，驾驶一辆没有自动驾驶仪的汽车有多么的奇怪。“你会觉得这车根本没有在做它应该做的事啊。”他说。

这种汽车不能以自动驾驶的方式启动。在设置自动驾驶前需要满足一些特定的条件（基本上就是要有良好的数据）。按顺序来说，这些条件大致包括清晰的车道线、相对恒定的速度、对周围汽车的感知以及正在行驶的区域的地图。洛杉矶大量的高速交通是实现自动驾驶的理想化环境，不仅仅是因为超声波传感器能够获得数据（通过高频率声波辨别16英尺内的物体），更是因为在这个区域内驾驶的人都太可怕了。我们对于估算距离太不在行，并且总是会在后方的车辆开得更快的情况下去尝试变道从而造成交通事故。然而有了自动驾驶之后，我不用紧紧地盯着前面的保险杠，而是可以悠闲地看看周围那些司机作出的各种愚蠢决定——像刹车之后启动再急刹车这样的往复循环。同时，我的车现在加速和减速的过程都比我自己掌控的时候和缓的多。

特斯拉的这种增量方法与谷歌和其他一些公司都不一样，那些公司都在使用小规模的测试车队收集数据以期今后能够设计出全自动驾驶的汽车。而特斯拉的客户和部分自动化汽车就是一个广泛的测试样本。实现真正自动的硬件设施已经到位，所以这种转换可以通过软件升级来实现。Musk自己就曾说，如果不合法的话，至少两年之内技术上是可行的。

在我归还特斯拉后的第二天，我驾车和我的未婚妻行驶在洛杉矶的高速公路上。前面突然有人开着车加速穿过了三个车道，插到了好几辆车的前面。就在我们不得不停车的时候，我们后面的车因为开得太快来不及停下，所以撞上了我们的保险杠，于是保险杠就脱落了。那时我在想，这种自动驾驶的未来——在几天前真的出现过的未来——还是没办法很快来临吧。

翻译来自：虫洞翻翻  译者ID：Suzie苏西