计算机视觉公司「诠视科技 」获千万级Pre-A轮融资，君盛投资领投

今日，计算机视觉初创企业「诠视科技」宣布完成新一轮千万级Pre-A轮融资，本轮融资由君盛投资领投，苏州智郎跟投。据悉，此轮融资资金将用于完成从核心技术到系统集成能力的建设、人才队伍建设，以及布局特定垂直领域。

诠视科技是36氪持续报道的一家从事空间感知与认知(vSLAM+AI)底层技术开发的计算机视觉公司，于2016年在硅谷成立，2017年获中科创星领投的天使投资并落地上海，目前在美国和欧洲设有子公司，专注于向AR/VR/MR、机器人、扫地机、无人机等领域提供vSLAM+AI的视觉边缘计算平台解决方案。

诠视科技于创始人林瓊毕业于美国南加州大学及清华大学，从事图像传感技术15年，资深计算机视觉系统架构师，历任东芝，APTINA, 安森美等图像传感器公司。

在产品层面，目前诠视科技基于Intel Movidius VPU处理器的多模融合视觉边缘计算平台，专为AR/VR领域和移动机器人领域分别推出了3D XR Vision和3D Robot Vision系列的in-side-out 6DOF追踪VSLAM模组级产品。

创立至今，诠视科技已与包括Dreamworld，太平洋AR、耐德佳、灵犀微光、珑璟光电以及印度XR公司Dimension NXG等诸多行业标杆企业取得深度技术合作，已经逐步实现由模组过度到系统集成的业务模式层面，商业化落地成效初显。

以下是36氪2019年1月对诠视科技的报道：

2016年可谓是AR/VR/MR行业的元年，整个行业的发展同样遵循新技术的Hype Cycle(技术成熟度曲线)，历经了繁荣、泡沫、低谷，理性成长的阶段至今。随着5G技术的成熟, 让AR/VR行业在刚刚到来的2019年变得繁荣可期。1月24日，Intel RealSense事业部发布全新深度摄像头T265，为AR/VR头显、机器人、无人机提供6DoF inside-out追踪。这一发布意味着RealSense在从深度检测到vSLAM的全功能实现又迈进一步，机器视觉产业日趋成熟。

上海诠视传感技术有限公司(Xvisio Technology，下文称诠视科技)是一家计算机视觉初创公司，以vSLAM+AI端处理计算平台见长。其在Intel宣布“英特尔人工智能合作伙伴创新激励计划”中作为首批12家创新企业之一入选，该计划旨在通过与创新企业合作，找出人工智能实际痛点，从而把不同场景的独特解决方案落到实地。行业巨头英特尔的多重布局，也可能预示着空间感知与人机交互领域的核心底层技术vSLAM即将迎来从算法到产品过渡的机遇风口。

在日前结束的CES2019展上，诠视科技获CES2019 Innovation Awards创新奖，其获奖产品eXLAM-80X是一款专为XR、机器人、无人机打造的in-side-out 6DOF追踪vSLAM模组级产品。36氪借此采访了诠视科技的CEO林瓊，“它是基于Intel Movidius VPU处理器的多模融合视觉边缘计算平台，将多种传感器与高速双目vSLAM相结合，在保证100fps刷新率、高分辨率和追踪精度情况下，既实现了定位、建图、避障等多功能的端面融合，又极好的保障了系统的鲁棒性。该平台不仅提供了强大的边缘计算能力，还具备了为特定应用选择相应的传感器集成方案的灵活性。同时，功能丰富的SDK还可以实现深度检出，平面检测、空间叠加、3D重建、手势和物体物识别等高级功能，适用于VR/AR/MR设备和机器人的快速易行的集成，降低开发成本，加快上市时间。”

在产业层面上, vSLAM是近年来炙手可热的字眼，从Hololens到Magic Leap，无一不依赖这项技术，从自动驾驶到扫地机器人都可见其应用。而vSLAM与AI的结合，是解决环境感知与认知的必由之路。但是由于vSLAM技术对算法要求极高，产业链较长，研发门槛高，只有极少数行业巨头掌握底层核心技术，更多不具有vSLAM自主研发能力的中小型企业被挡在门外，而诠视科技所关注的正是这个广泛的长尾市场。

“我们有超过‘50人年’（一个人年代表一个人工作一年的经验和时间积累）的行业领先高速VSLAM算法研发与硬件实施经验的积累，是Intel Movidius的生态链战略合作伙伴。在2018年初我们推出了基于Movidius VPU的高速 VSLAM模组。首先是解决针对AR/R, 机器人、无人机领域在端面的高精度In-side-out 6DOF追踪、建图、避障及物体识别的等环境感知与人机交互问题，实现了刷新率100帧每秒，最高精度和最小功率可以分别达到毫米级和1.5瓦以下的模组级产品。目前已有众多AR和家用机器人客户采用了我们的方案。它解决了平台算力与快速市场化的瓶颈。诠视科技也在2018年11月入选了工信部物联网关键传感技术突破类企业。”林瓊补充道，“我们目前向客户提供的不仅仅是一个vSLAM的边缘计算平台，它同时具备AI扩展能力和传统CV的能力，可供用户进行进一步的功能开发，而所有这些功能和可能性都被集成在一个小小的端设备上。eXLAM-80X的量产正是我们对视觉边缘计算平台产品战略最好的践行。”

据了解，诠视科技目前已与XR、服务机器人、扫地机器人等领域的诸多企业建立合作，通过一个独立的vSLAM传感器计算单元帮助客户解决系统算力不足的问题，将本须涉及超长产业链的定位、交互问题的解决方案集中在一个可即插即用的模组级端设备中，让客户快速进入市场。比如在XR领域，在解决XR分体化头显形态上的边缘交互问题中突显其优势。在机器人领域，当vSLAM与AI在端设备上相结合时，便体现出其特有的差异化价值，同时赋予机器人感知与认知的能力。这些应用创新的实现，也与诠视科技的客制化能力有关。据林瓊透露，诠视已帮助多家客户实现了AR技术在智能制造、教育等领域的应用落地。

    3D Robot Vision

3D XR Vision

诠视科技于2016年创立于硅谷，2017年获中科创星领投的天使投资并落地上海，目前在美国和欧洲设有子公司。这是一家从事空间感知与认知(vSLAM+AI)底层技术开发的计算机视觉公司，专注于向AR/VR/MR、机器人、扫地机、无人机等领域提供vSLAM+AI的视觉边缘计算平台解决方案。创始人林瓊毕业于美国南加州大学及清华大学，从事图像传感技术15年，资深计算机视觉系统架构师，历任东芝，APTINA, 安森美等图像传感器公司。

该公司目前共30人，团队成员中不乏有专注低功耗嵌入式系统开发，拥有二十年信号和图像处理经验的诺基亚、朗讯公司前技术高管；有从事vSLAM算法研究十余年的机器人专业博士。该公司将于2019年3月中旬正式量产，目前正处在PreA融资阶段，融资金额用于推进技术到产品的转化，产品的量产、市场的推广以及新产品的开发。

“让机器看懂世界，用机器视觉和人工智能赋能人类”，这是诠视科技团队的的愿景，也是业内所有从业者的共同目标。