ADAS实际已涵盖20多种功能，“创来科技”希望从“车道偏离预警”单一功能入手，做ADAS前装市场

ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高级驾驶辅助系统，广泛的说一切能够辅助驾驶员进行驾驶操作的都可以算作辅助驾驶范畴，广义而言，辅助驾驶目前种类已有多达20种。不过目前市面上ADAS的核心功能集中在前车碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、行人检测预警（PCW）等。即使是ADAS的代表Mobileye，也无法将这20多种功能全部涵盖。

我之前报道过的中科慧眼、极目智能，以及腾讯神眼、小米的小蚁（附有ADAS功能的行车记录仪）等，功能涵盖都比较全面，包括上述提到的前车碰撞预警、车道偏离预警，以及行人检测预警等。此外，国内的长安、吉利等都推出了自己的ADAS发展计划。 但总的来说，目前以色列的Mobileye占据全球75%的ADAS市场，同时国内ADAS技术主要被国外厂家垄断。

高端品牌车辆如沃尔沃、大众CC、雷克萨斯等已经开始配备有部分ADAS系统，包括车道偏离预警系统。乘用车领域，目前在欧洲、北美、亚洲市场ADAS占有率最高的系统集成商分别是大陆集团、德尔福，大陆集团市场占有率最高，全球前五名的系统集成商占据超过65%的市场份额。提供商用车ADAS的系统集成商集中度较高，威伯科、大陆集团、博世集团这三家企业占全球60%的份额。 

可以看出，ADAS要么通过前装直接装车，要么采用Mobileye的后装方式（通过自有的工程师帮助用户装车，并将这部分费用嫁接到购买费用中）面向非专业用户，其特点是针对高档车辆、价格昂贵、安装时间长，并且要经过标定、校准才能得到较高的精确度。在这种情况下，ADAS创业公司“创来科技”CEO陈茂认为以单一、可靠的功能尽快推进前装是一个ADAS创业的可行路径。

这里的单一、可靠的功能指的是车道偏离预警。这是创来科技与其他ADAS创业公司最大的不同之处。陈茂告诉36氪，这项车道偏离预警功能从三年前开始立项，去年年初在技术上产生较大突破后，于去年6月成立了公司。

据陈茂介绍，创来科技的车道偏离预警系统的核心优势体现在硬件和软件两方面：

硬件：创来独立开发了基于FPGA的车道偏离预警系统，这样无需第三方类库、也无需操作系统支持，对硬件资源的要求较低。同时，创来的图像采集模块通过CCD摄像头以每秒30-50帧的速率将图像数据传输至图像缓存中。

软件：图像预处理方面，创来采用了逆透视投影变换消除原道路图像中的透视效果，同时结合图像去噪、并采用Soble算子对图像进行边缘增强处理；图像识别模块方面，创来利用灰度自适应阀值法分割图像中的车道线和障碍物，采用改进的霍夫变换(Hough)和最小二乘原理计算出车道线及障碍物的轮廓，并利用卡尔曼(Kalman)滤波原理预测车道线位置并进行跟踪检测。 最后，创来采用了边界到达时间TLC(time To Lane Crossing)模型分析车辆偏离的危险系数，以帮助车主进行偏离车道的判断。

陈茂告诉我，目前创来系统已经路测了1.2万公里，基本上在高速公路上进行，环境涵盖光线暗淡、雨雪天气、车道线模糊、残缺、污染等条件（不包括大雾天气）。陈茂表示目前系统在正常光照道路上的车道线识别率能够达到99%，车道偏离预警准确率在98%左右，但是在雨雪天气及车道线模糊的情况下检测率会受到影响。 

上面提到创来希望推进前装，陈茂表示这一策略主要基于当前的宏观判断，目前国内汽车年产销量连续几年突破2000万辆，不过配备有智能驾驶辅助的车辆占比较低；另外，去年5月，国家安监总局联合工信部,开始对“两客一危”车辆主动安全立法进行调研，所谓的两客一危，指的是大客车、大卡车以及危险品运输车，这些车辆如果出险时造成的危害较大，因而对主动安全的需求也更强。

先推进B端类商用车的ADAS前装，再推进乘用车的ADAS前装进程，是陈茂认为国内ADAS前装发展的可能路径。

陈茂此前曾做了18年的GPS导航，04年创办了“开麦导航”，独立研发了包括电子地图数据库检索、导航算法及地图编辑在内的一系列功能。

目前创来处于原型机阶段，已经与两家主机厂进行了合作商谈。创来计划今年上半年完成样机小试，下半年送到主机厂做中试。

我是 36 氪汽车记者，欢迎与我切磋讨论。微信 KatherineLWong