5G场景下，节卡机器人实现生产线的“协作”到“共融”

人工成本增加、生产效率、产品精细化要求提升.........让工业机器人走入工厂的视野，纷纷进入焊接、装配、搬运等生产线中。而在工业机器人的细分领域中，机器人一改常态，不再是执行简单操作的机器，而是演化出具备灵活性和便捷性的协作机器人。

数据显示，2018年中国协作机器人市场融资规模3.75亿元，达到历史新高，2019年上半年市场遇冷，融资规模1.5亿元左右，较上年同期回落明显。

技术演变与市场变化之下，协作机器人“风口”逐渐回归平静，人们开始思考制造业自动化、智能化转型升级的真正需求。

2019年4月，节卡机器人获得亿元B轮融资，系2019年上半年协作机器人领域唯一一个获得亿元级别融资的企业，同时也成了该领域单笔融资额最高的企业。

节卡机器人是一家聚焦于新型协作机器人本体与智慧工厂创新研发的企业。近日，副总裁常莉向36氪浙江谈及了自己对国内工厂的改造以及节卡机器人对未来技术的见解与看法。

国产创新替代进口技术，“国产”更了解用户

2014年起，协作机器人行业高潮迭起，无论资本投入还是企业规划，协作机器人成为炙手可热的机器人方向。对于市场而言，协作机器人有多种不同的技术路线。有已经证明可行的路径，也有仍然在试错的模式。

一波又一波的创新企业在资本推动下涌入赛道，但道路崎岖，前程未知。

这边，协作机器人先驱美国知名机器人企业Rethink Robotics于2018年10月，宣布倒闭关门；另一边，优傲、abb、三菱、史陶比尔等国外企业相继推出新技术和新产品，并相继瞄准中国市场，这也促使了国内本土创新企业的大批崛起，国内协作机器人进入竞争阶段。

就国内制造业而言，机器人与人协作生产的场景越来越多，不同企业有着不同的需求。对于轻工业生产企业而言，高强重载的工业机器人既会产生较大的成本压力，同时也无法满足灵活、高效、容易部署的应用需求。相较于汽车制造业或金属加工行业，电子、食品等生产周期较短的企业，这也为应用于这种场景下的协作机器人提出了通用性的需求。

至此，各协作机器人创新企业开始在技术研发、产品创新、商业模式创新等方面全面发力。

正如常莉所说：“现在的协作机器人不再仅限于一台机器，而是升级成了一套解决方案。”

节卡机器人亦是如此。

2014年年初，节卡机器人成立；同年10月，智能化系统原型机设计完成，并找到第一家客户；2015年，节卡机器人开始采用机器人技术的应用实现礼品型高端牛奶的包装自动化；2016年，节卡机器人尝试改变同样劳动密集型的纺织业，研发了化纤领域的氨纶自动分级分拣装箱系统；2017年，协作型六轴机器人实现量产。

目前，节卡机器人已推出多个系列产品，包括JAKA Zu 系列协作机器人（通用版、力控S版）、All-in-one共融系列协作机器人、JAKA Lens系列视觉产品等，具有良好的通用性与柔性特点。并且凭借在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、五行互联等方面的优势，产品可应用于各行业领域生产，满足不同生产场景需求。

“此外，不同于使用门槛颇高的传统工业机器人，节卡机器人的用户可以通过移动终端APP/PAD进入操作，即可进行编程作业，操作界面更加简单，真正实现机器人的‘傻瓜式’操作。”

如今，节卡机器人的应用场景已扩张到汽车零部件、3C、机械加工、食品等生产领域。

从协作到共融机器人 瞄准新基建风口

节卡机器人对工业领域协作机器人的渗透还不止于此。

在产品技术方面，节卡机器人融入了无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护、拖拽示教技术、一体化关节技术等9项核心技术；开发了路径规划算法、轨迹平滑算法、动力学控制算法、高精度伺候控制算法等6个核心算法。

在这之中的“编程语言”就像机器人的大脑，这也是节卡机器人的核心技术优势。

“工业机器人与各种智能化加工中心类似，需要通过编程来实现并发挥设备的性能。通常不同厂商的工业机器人系统会采用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中。”

也就是说，无论哪种编程语言都需要经过长时间专业化的培训和学习才能掌握，而培训专业人员同样要付出大量的时间及精力，最终导致企业运营成本的增加。

节卡机器人则采用了图形编程的方式，并以APP的形式搭载到了手机、平板电脑等移动端，具体操作过程类似于少儿机器人编程，操作简单易上手，降低了工业机器人的操作学习门槛。这种模式也使得节卡机器人的无线控制柜，控制柜、机器人、APP终端均采用无线网络的方式互联互通，摆脱了电缆所带来的空间束缚，为对接5G网络或其他工业物联网技术打下基础。

在2020中国工博会中，节卡机器人推出了涵盖5G网络技术的新一代节卡All-in- one共融系列协作机器人。该协作机器人采用S³（Small，Simple，Smart）的产品设计原则，融合无线示教、图形化编程、视觉等机器人技术。

常莉表示，从“协作”到“共融”的产品概念，透露出节卡机器人布局新基建的目标，同时表现在在原协作机器人基础上技术升级，将已有的无线控制系统与5G技术相互搭载。

比如3C电子领域的SMT贴片车间场景。由于其生产的大量电子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，即使已经使用了智能仓储系统，每条产线依然需要靠人工到仓库和产品代码依次提取原料，非常不便利。同时，由于环境复杂、原有信号导致信息不通畅，经常会不清楚库存情况，多条产线排队取料的情况，这样导致产线成本高昂且效率低下，与其自动化的生产模式不相匹配。

有了5G网络后，节卡机器人将通过采用AGV+小助协作机器人+产线终端接口结合实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。

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