36氪首发 | 「大界机器人」完成过亿元B轮融资，将继续构建和完善建筑数字化矩阵生产网络

36氪获悉，建筑智能建造方案提供商「大界机器人」，近期宣布完成过亿人民币B轮融资，由BAI资本、郑志刚C资本联合领投，A+轮独家投资方保利资本和老股东线性资本持续加注，势能资本担任独家财务顾问。本轮融资将进一步推进建筑工业软件和机器人核心技术的研发和升级、产品市场化推广和项目规模化应用、以及云工厂供应链体系的完善等。

大界机器人是36氪曾经报道过的公司，主要研究建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互的核心技术，专注于建筑工厂的机器人解决方案，通过输出模块化的建筑机器人软硬件系统，辅助木材、钢铝材料、金属板材、复合材料等传统工厂完成数字化升级，提高生产效率，增强自动化竞争力。

据悉，目前大界机器人已持续服务近百家建筑工厂，逐步形成矩阵式的云工厂生产体系。同时，凭借软件平台的优势和供应链工厂工业化生产的能力，也为数百家地产商、国内外建筑设计机构和建筑师提供了智能建造服务。

钢结构智能焊接机器人

大界机器人发现，目前建筑工程中从设计深化到建造的过程并非由数据驱动（data-driven），尚存在巨大的转化空间。虽然二维图纸已经逐步向数据信息更完整的三维模型转化，建筑设计端具备了完整的模型数据信息，但仍未实现与建造端生产工具的联通。大多数建筑工厂仍然依靠设计院大量的设计深化图纸，通过碎片化的建筑生产设备以及技能水平无法标准化的技术工人进行半自动甚至是全人工的生产。

此外，工厂设备之间存在信息孤岛，难以通讯、交互以及协同工作的问题也仍然存在，市场需要更合适的工业软件产品。

面对这样的市场环境，大界机器人开发了建筑工业软件ROBIM，主要用于连接建筑的数字化设计与工业化生产。该软件具有以下核心功能和特色：

• 打通建筑BIM数据与工业机器人的运动控制，使机器人可以自动识别建筑的几何信息，并通过模块化算法快速生成路径规划，在无需编程的情况下将建筑的数据模型变成具有生产定义的模型。
• 基于云平台实现端到端的设计生产协同，同时兼容多种工业机器人、数控机床、末端执行器以及移动机器人；通过搭配视觉及其他工业传感器可实时控制和追踪生产过程中的各项数据，建设监测和管理的数字环境，为建筑工厂的生产提供离线和实时的仿真模拟平台。
• ROBIM云平台可根据综合的多维度的建筑项目的实际情况及需求匹配生产工艺和分割生产任务，保证在多个工厂之间使用统一的准确的建筑工程模型进行生产。在生产网络中依靠数据的共享和交互实现生产工作的协同和联动，提供更高效、优化的设计建造解决方案。

据介绍，在ROBIM软件的支持下，机器人可以更好地完成复杂的传统数控机床难以实现的建筑工艺，并实现多个生产线之间的工艺衔接和生产组织，比如从构件生产覆盖到构件组装，从单一材料加工拓展到多材料间的生产组织，工厂也可以凭此提升自身自动化制造的能力。

基于ROBIM平台的矩阵式生产网络

未来，大界机器人也计划继续构建和完善数字化矩阵生产网络，通过大量的建筑数据的模拟、学习、优化，不断迭代更优的自动化生产方案，最终实现生产任务的快速拆解，多工厂多工艺的协同制造，进一步提升建筑行业基于数字化技术的智能建造能力。

据悉，大界机器人曾于2018年获得策源领投，PlugandPlay，G5创新投资跟投近千万元天使轮投资；2019 年获得龙腾资本数千万元 Pre-A 轮投资；2020年完成近五千万元A轮融资，由深圳高新投、正轩投资及线性资本联合投资。

关于投资： 

BAI资本创始及管理合伙人龙宇表示：大界机器人作为建筑科技赛道的头部公司，已经通过平台化的技术产品和商业模式在建筑产业的上下游持续赋能，并且构建了极强的技术壁垒。我们看好大界在建筑工业软件、建筑机器人技术等方面的创新能力。

C资本创始人郑志刚表示：一直以来我们希望以创意、创新和科技孵化，构造新的建筑生态系统。作为智能建造的先锋企业，大界以机器人软硬件技术为载体，帮助建筑生产企业补足短板，提供自动化率与生产力，同时基于数字化平台技术进行快速加工、协调生产、精细建造，为建筑行业提供智能且高效的解决方案，我们也将为大界提供产业资源。 

保利资本副总经理李文轩表示：大力发展智能建造已经成为泛地产行业的共识，打通建筑语言与工业语言的壁垒，将为行业创造巨大的价值。我们看好大界机器人团队一流的技术水准和商业拓展思维，未来我们也将助推大界在更丰富的泛地产场景以及产业链上下游实现商业化落地。

大界早期投资人龙腾资本创始及管理合伙人杨小雯表示：建筑产业的信息化、数字化及智能化是明确的发展趋势，也预示着巨大的市场机遇。大界机器人的团队充分结合机器人与建筑等多学科的技术优势与产业经验积累，率先实现了云工厂生产体系的建立以及建筑智能制造解决方案的落地和复制。龙腾资本看好大界团队在建筑智能化领域的不断升级和拓展，为客户及行业带来长期价值。