13分钟打印一个简易机器人，用完了还能回收 | 早期实验室

编者按：据报道，一家机器人制造商发明了一种新的方法，可以用很短的时间，使用“一维印刷”制造出符合客户需求的机器人。这种机器人可以进行爬行，也可以携带电子元件，可能对太空任务很有帮助。听上去很美，只不过这个机器人……也太简易了吧？可能只有在特定的情况下才有用了。本文编译自NewScientist原题为“Transformer robots can be printed on demand in just 13 minutes”的文章。

一家机器人制造商发明了一种新的打印方法，不到13分钟，完成从电线到成品机器人的过程。它的工作原理是，把附加了元件的电线弯曲成不同的形状，其设计师称这一过程为“一维印刷”。一旦机器人完成了其工作，就可以简单地将其重新拉成电线，并反馈到系统中，以再循环制造新的机器人。

丹麦哥本哈根IT大学的塞巴斯蒂安·里西（Sebastian Risi）表示：“你分析当前的情况，然后让机器人可以快速的处理。”如果你需要一个可以通过小空间或奇怪角度的机器人，你可以将这些条件输入到软件中，你就会得到一个合适的机器人。

该系统使用进化算法，逐步改进其设计，直到达到满足所有约束条件的设计。这意味着，系统首次尝试不需要提供最好的设计，但是可以不断发展设计直到它完美运行。

“那么，你最终会得到一个合适的机器人，它可以爬在碎石之下、或者在一幢燃烧的建筑物中。他们非常便宜，之后还可以轻松地回收或重新制作新产品。”

Risi认为，这个想法对于太空任务可能是有用的，因为太空飞船不能容纳15个不同的机器人来做不同的事情，所以能够快速创建和回收机器人将非常方便。

宾夕法尼亚大学的辛西娅•辛（Synthia Sung）表示：“系统考虑到从设计到制作的全过程真的很酷。这意味着任何人都可以创建自己的定制打印机器人，而不需要事先有太多专业知识。

Risi和他的同事们现在想用传感器来增加机器人的功能，如摄像头或麦克风。

期刊参考：IEEE Robotics and Automation Letters，DOI：10.1109 / LRA.2017.2716418

编译组出品。编辑：郝鹏程