中标国家空间机器人项目，钢铁侠科技将应用场景拓展到太空领域

作者：跃鑫

编辑：石亚琼

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2021年3月，航天电子采购平台、招标采购导航网等多个平台的公开信息显示，北京钢铁侠科技有限公司中标中国航天空间仿人智能操控系统项目，将双足大仿人机器人的应用场景扩展到了除科研教育外的航天领域。

钢铁侠科技成立于2015年，是36氪持续关注的企业。公司致力于双足大仿人机器人的研发制造，核心产品包括ARTROBOT系列仿人机器人、机器人运动脑及核心零部件。双足大仿人机器人产品已经迭代五代，第一代产品拥有12个自由度，可以用腿行走；第五代产品自由度增加到36个，可以完成行走、舞蹈、倒水等多种任务，支持语音交互、视觉识别等功能。主要被应用于科研教育、智能服务、太空探索领域。

双足大仿人机器人未实现大规模商业应用的一大原因是售价太高，钢铁侠科技掌握了包括驱动器、传感器、控制器、电源模块等核心零部件的底层技术，同时自己制作机械结构，拥有成本优势。

业内一般认为，用太空机器人代替宇航员完成太空任务主要是出于两方面的考虑：第一，外太空执行任务周期越来越长，人不能一直不回家；第二，在舱外执行任务时，避免人直接遭受高能粒子或者高速物体的袭击，防止人遇到危险。据悉，国际上航天机器人设计的可以代替宇航员完成的任务，主要包括操作和维修。

考虑到太空环境和地面环境的差异，钢铁侠科技对双足大仿人机器人进行了与航天场景相适应的创新。为了解决机器人在无重力的太空环境的行走问题，钢铁侠科技还对机器人的结构和控制算法进行了研发创新。

钢铁侠科技的双足大仿人机器人的控制分为不同层级：1.在每个关节上设置一个小控制器；2.在整个仿人上用“机器人运动脑”方案：把机器人的运动规划、运动控制作为一个控制器，机器人视觉、语音和整体决策系统作为另一个控制器，分别模仿人的小脑和大脑。而在驱动上，机器人需要依靠电机驱动以控制行动，钢铁侠机器人的机器人宇航员使用特种定制电机以适应场景需要。

据悉，目前德国、俄罗斯、美国都拥有机器人宇航员，用于帮助人类宇航员完成一些太空任务。俄罗斯在2019年将人形Skybot F850机器人Fedor送上了国际空间站，Fedor身高1.8米、重约160公斤，可以开车、使用灭火器和电钻、转动阀门、开枪射击，能够代替宇航员在危险情况下进行太空作业，是人工智能应用较为典型的范例。与国外机器人宇航员相比，钢铁侠科技设计的方案，将运动规划与语音和视觉相结合，具有控制和导航两种核心算法，不仅包含一个完整的仿人机器人，还包含人对机器人操控的智能系统。