36氪首发 | 「牧星智能」获鼎晖投资 A 轮融资，前亚马逊团队入局智慧物流

36氪获悉，物流科技企业“牧星智能”近日获得鼎晖投资的 A 轮融资，具体金额没有披露，资金将用于加速在智能仓储算法、机器人本体研发、国内外业务拓展以及自营第三方仓储服务等业务上的进度。与此同时，前亚马逊全球副总裁兼中国CEO Henry Low 宣布加入牧星智能，担任牧星自营第三方仓储运营业务赋恩物流的董事长。

牧星智能 2016 年 6 月成立于苏州，主要提供智能仓储和智慧物流整体解决方案，目前已经在综合电商、智能制造和智能物流等十多家海内外头部客户的应用场景落地。

创始人刘明曾就职于韩国最大电商 Coupang 及亚马逊中国，他告诉36氪，牧星智能的主要优势在于：1）团队更懂仓储物流运营的实际需求，除了优化工作任务分配和机器人物流路径，也格外注重商品存放的优化，AI算法和仓储管理软件更能实际落地；2）仓储物流机器人的核心零部件基本是自主研发，可靠性更高。 

仓储物流行业智能化空间巨大

根据灼识咨询的测算，2018 年中国仓储物流社会总费用将近 13 万亿元，但现状是劳动密集、运营效率低下及市场分散。2018 年电商领域对智能仓储物流机器人的需求量有近百万台，而目前的渗透率低于 1%；制造业对于智能仓储物流机器人的需求量更大，超过千万台，因而整体的仓储物流智能化会是个潜在的万亿级市场。

基于以上信息，可以判断仓储机器人将成为一个刚需的产品，但在实际落地中，成本、效率难以突破客户替换解决方案的临界点，却成为限制行业发展的主要瓶颈。

刘明告诉36氪，韩国电商仓库的人均工资 85 元/小时，美国 120 元/小时，而中国仅约为 27 元/小时甚至更低。但人均 GDP 在持续增长、劳动用工也日渐规范化，人员成本的上升必然会倒逼行业从人员密集向技术密集的方向转型，相关企业必须提早布局。谈及对节点的判断，刘明认为，2020 年或许会成为行业分水岭。

做“货找人”的智能仓储整体解决方案

刘明将牧星智能提供的仓储整体解决方案的主要特点总结为“货找人”，对仓储物流行业和客户实际需求的理解是现阶段最大的壁垒。

在算法方面，刘明告诉36氪，现有的仓储智能化场景中，大量产品侧重优化工作任务分配和机器人物流路径，但忽视了商品在仓库中存放的优化，因此很难实现整个仓储系统的最优化和智能化。

主要分为智慧存储和智能物流这两个维度：

• 智慧存储：1）通过“一位多品，一品多位”的随机存储方式算法实现货位空间利用率提升 100%；2）使用高密度存储算法，通过多排货架密集布局方式，提升仓库平面利用率 20% 以上；3）依托动态热度算法实现库存商品的实时优化存放。

• 智慧物流：1）通过独创的流程拣选算法对当前待执行工作任务求实时最优解，拣选效率相对于波次拣选提升超过 30%；2）应用 AlphaGo 的蒙特卡洛树算法，实现最优物流路径的搜索，确保每次任务的分配的都是选择最合适的机器人，并执行最优化的路径；在路径实时协调算法的帮助下，实现任意通道都可以双向通行，而不是传统的单行线；3）通过工作任务自决策系统下的一系列算法，实现系统自主安排、管理与考核操作员工作任务。

刘明表示，在以上算法的支撑下，整个仓储运营系统可以相比传统人工仓节省约 70%人力。而基于这样的系统，牧星智能推出的仓储管理软件能够比较快速地完成跨行业落地。

其软件有超过 1500 个界面，背后包含 60 多个核心算法。这些界面除了涵盖仓库的收货、上架、拣货、包装和盘点等环节外，还有问题处理、库存监控、工作流监控、机器人监控、人力监管、货位整理等管理功能的各种辅助界面。

此外，系统在借鉴亚马逊管理模式的基础上进行模块化设计，并基于不同行业的实际管理需求进行了优化，可实现To B、 To C和制造业等不同行业应用场景的快速落地。

自主研发基础上的仓储物流机器人

刘明表示，牧星智能自主研发了电机、减速机、控制器和导航模块等机器人核心零部件，获得了多项发明与实用新型专利。比如自主移动机器人的顶升机构，并未选择同类产品使用的丝杠顶升方案，而设计了连杆式顶升机构（专利号：ZL 2016 2 1040496.6）；在动力总成方面，设计出了将行星减速机和驱动轮合二为一的轮式减速机（专利号：ZL 2017 2 1496795.5）。

而在这样的技术基础上，牧星智能能够保障机器人的可靠性，推出了叉车机器人与自主移动机器人这两大产品系列。

关于团队

刘明介绍到，牧星智能既有一批 AI 算法和机器人研发团队，也有一批具备实战经验的智能仓储物流运营团队。

创始人刘明曾担任韩国最大电商 Coupang 的流程创新业务部长，负责规划和实施过 Coupang 在韩国的仁川第四运营中心 10 万平米级别的 AI 仓储库房。此前还曾任亚马逊中国济南运营中心总经理。

此次宣布加入牧星担任自营第三方仓储运营业务赋恩物流的董事长的 Henry Low，曾任韩国 Coupang高级副总裁兼 COO；更早之前曾任亚马逊全球副总裁兼亚马逊中国 OPS CEO；也担任过通用日本总经理，通用医疗中国总经理。

关于投资逻辑

鼎晖创新与成长基金合伙人奚玉湘表示：

鼎晖投资在物流领域投资了多家企业，物流的科技升级是我们重点关注的方向。选择牧星智能是看好他们在仓储物流中 AI 算法’大脑’这个切入点，以及他们被证明的在海内外的落地能力。这个团队有丰富的仓储规划、实施与管理等国际一线的实战经验，相信他们有能力将这个 AI 能力赋能给更多的海内外公司。