36氪首发 ｜「史河科技」完成3500万元PreA+轮融资，实现高空作业机器人产业化

36氪获悉，智能高空机器人公司「史河科技」已经于2019年10月完成3500万元PreA+轮融资，由中发展集团与银盈资本联合领投，盛世资本、京信供销基金、科鑫资本跟投，公司估值数亿元。本轮资金将主要用于产品的下一步研发。

史河科技是一家聚焦于高空作业机器人研发，旨在用机器人替代人工从事高空工作。公司主要瞄准在船舶、火电、化工、建筑等行业的高空作业机器人落地应用，目前，史河科技推出的船舶除锈机器人已经小批量生产，化工打磨、火电检测机器人也将进入量产阶段，建筑清洗等机器人正在研发测试中，主要客户包括中船重工、中船工业、中远集团、中石油、中石化、国电投、国家特检院、浙江特检院等多家大型国企与央企。

史河科技高空作业机器人产品布局

在高空作业场景中，传统的解决方案是采用蜘蛛人、脚手架、吊篮、高空作业车等方式进行人工作业，但此类方案人力依赖大、危险系数高、效率低。在劳动力成本的不断上升，高空作业的用工荒问题日益凸显的大背景下，以机器人代替人工来改善了行业痛点正是史河科技要做到的事情。

高空作业机器人是一种将吸附功能与行走功能相结合的特种机器人，它把移动机器人的工作场景从传统的海、陆、空拓展到立面空间。

基于超强磁吸材料及结构优化设计、柔性铰链及曲面自适应机构、模块化驱动单元、立面定位与导航算法等核心技术，史河科技设计的高空机器人具有高负载自重比、强曲面适应性，能实现自主的空间作业能力。

本质上说，史河科技的高空机器人就是立面空间上的移动平台加上可执行具体任务的组件。通过搭载检测仪、探伤仪、清洗头、超高压水射流、喷涂枪、打磨头等功能上装，高空机器人可以完成移动平台与功能上装的工艺结合和工序规划后，便能满足不同场景的检测、探伤、清洗、除锈、喷涂、打磨等具体任务需求。

具体行业来说，史河科技的船舶除锈机器人已经实现批量化出货和规模化落地应用。据史河科技创始人兼CEO许华旸介绍，传统的船舶除锈作业，需要几十位现场工人，通过搭载数十台高空作业车，手持干喷砂枪或超高压水枪进行除锈作业，除锈效率4-6m²/h，作业周期一周左右，单次费用十几万元至几十万元不等。由于超高压水枪会产生极大反冲力，人工手持存在较大安全隐患，同时现场作业环境粉尘极多、噪音巨大，因此对人体存在严重伤害。

“对比传统的除锈方式，史河科技的船舶除锈机器人只需要工作人员遥控即可进行除锈作业，除锈效率达20-40m²/h，单次成本大幅降低，人员安全性亦得到充分保障。”许华旸告诉36氪。相关数据表明，国内每年船舶除锈业务量为2000万-3000万平米，占全球修船业务量80%。截至2020年4月10日，史河科技的船舶除锈机器人已服务7家船厂，累计完成作业面积超过55000平米，参与40余艘船舶维护。

史河科技船舶除锈机器人多机并行作业现场

在火电行业，对标「GE Inspection Robotics 」与「Gecko Robotics」，史河科技研发了火电复合作业机器人与火电快速检测机器人。复合作业机器人是一款火电锅炉水冷壁检修一体化产品，集成了驱控传动单元可以在水冷壁面任意行走、自由转向。同时，利用独创的磁吸自适应优化技术及丰富接口，该机器人可以翻越折焰角，可以搭载多种功能单元组件，实现炉膛的清灰除焦、壁厚检测、特征标记等功能。

快速检测机器人则体积更小，重量更轻，可以实现单人携带和单人作业。适用于循环流化床锅炉和生物质电厂、垃圾电厂等小型锅炉的自检作业和紧急检测。

“上述两款机器人产品，与物联网云平台和数据可视化软件配合，也可以为火电锅炉全生命周期管理提供系统解决方案。”许华旸说，“上述产品和技术已在国电投集团开展落地应用，三年来双方建立了持续的业务合作关系。相关产品预计将于2020年实现小批量应用。”

史河科技火电锅炉检测机器人作业现场

在化工行业，2019年，史河科技配合中石油集团防腐公司在大连石化进行了3000立方罐体防腐除锈作业后，正式成为中石油防腐公司战略合作伙伴。后者于2019年12月出具工艺测试报告，结论为“使用除锈机器人应用高压水射流实现高效除锈，满足涂装前所需的钢材表面要求，效率大于人工除锈作业方式，且提高了安全保障”。

此外，公司还与浙江省特检院深度合作推出了化工罐焊缝打磨机器人，已顺利推进两期业务合作，“有望于2020年年中实现小批量出货。该产品可替代传统的脚手架高空作业检修模式，解决化工行业焊缝检修的高空作业危险、低效、高成本等行业痛点。”许华旸告诉36氪。

谈及高空作业机器人的作业效果与作业效率，许华旸说：“人工作业随意性较强、工艺平稳性有限，机器人作业可严格控制各项工艺参数，因此机器人的作业效果较人工更加稳定和一致。机器人在不同场景中表现有所不同，但是平均作业效率可达人工的3-5倍，综合成本下降30%-60%，投资回报期在1-3年区间，并且机器人可以避免传统高空作业存在的安全隐患，存在巨大附加价值。”

史河科技化工罐防腐除锈机器人作业现场

许华旸还表示，未来，史河科技计划持续在部件模块化、作业自主化和工艺标准化三个方面强化底层技术，为公司全产品线提供技术支撑。同时，公司产品布局将从相对标准化的工业场景，逐渐拓展至更加复杂的工业场景和民用场景。

在业务模式上，史河科技以“服务运营+产品销售”的模式进行商务拓展，在国内主导服务运营模式，在海外主导产品销售模式。

团队方面，史河科技创始团队来自清华大学、北京航天航空大学、中国人民大学等高校，具有世界500强企业工作经历或丰富创业经验。

据悉，近三年来，史河科技先后完成从天使轮到PreA+轮累计逾6000万元融资，投资人包括百度风投、熊猫资本、中发展集团、启迪之星、盛世资本等。

关于投资

中关村发展启航投资合伙人马建平表示：随着机器人技术进步和人口红利的逐渐消失，机器替人将在更大规模和更多场景下发生，我们看好智能机器人和特种机器人领域的投资机会。史河科技选择的船舶清洗除锈、火电锅炉探伤、化工罐体打磨等场景都是行业刚需且对从业人员不够友好的环境，机器替人不仅能够将人从高危作业环境中解放出来，还能够显著提高生产效率，有着广阔的成长空间。团队基本功很扎实，又深入理解客户需求，产业化水平走在了行业前列。

银盈资本合伙人王宏伟：银盈资本长期专注于硬科技和智能制造领域的项目投资。特种机器人解决了目前行业存在的高危、低效、高成本的痛点，是我们重点关注的一个赛道。史河科技凭借着深厚的知识储备、技术研发实力和强劲的市场开拓能力在国内高空作业机器人细分领域的众多竞争对手中脱颖而出，率先实现产业化，产品在船舶、化工、火电、风电等不同行业的相继落地也极大的推动了行业的进步发展。。