中国有1400多万公路营运车辆，「优艾智合」想要用机器人解决轮胎金属异物检测难题

中国主要城市的公共交通出行比例在40%-60%，每天有数以亿计的人次乘坐公交车，公共交通安全至关重要，而公共汽车轮胎一旦爆胎，其能量相当于1/10个手雷，若伤及乘客及行人事件后果不容小觑。一般来说，爆胎主因是扎钉未及时清理、修补，造成轮胎内钢丝层氧化生锈，进而大面积损伤。这个看起来是小概率的事件，实际仍有可能发生。公共交通车辆一般会有4-10条轮胎，平均在6条左右，每年约有30%的轮胎会扎钉，扎钉轮胎中约有10%会有爆胎风险。

目前市面上预防轮胎爆胎主要依靠人工检查。为保证公众安全，公共交通车辆行驶到一定的公里数，会强制到维修厂停运检修，由人工集中拆卸轮胎，逐一目视检测。检测频次约3个月一轮，无法实现高频覆盖。

优艾智合机器人研发了城市公交轮胎金属异物全自动探测自主巡检移动机器人及配套集控方案，并和米其林达成合作，即将在深圳等全国多地进行推广试用。

优艾智合的这套解决方案中，核心机器人有三个模块：自主导航移动平台、多关节机械臂、轮胎探伤检测传感器。一般公交车站点，车辆之间的间距在一米左右，对于机器人的导航、避障能力要求高。机器人融合激光雷达、机器视觉及高精度北斗定位系统，可以实现户外复杂场景精确定位。为了扩大作业范围，机器人的尺寸宽度仅有半米，同时多关节机械臂前端的自由伸缩末端，能够适应狭小的工作空间，深入人眼无法企及的角落。

在对轮胎进行金属异物探测方面，团队表示市面上现有传感器均无法达到要求。为此，团队研究轮胎金属探伤技术，推出一代传感器S-YOUI1。通过深度学习及大数据云计算优化，希望未来二代探测器将做到大尺寸钉子100%检出，小尺寸钉子一次检出率逼近90%。此外，探测设备通过高清图像采集系统，捕捉整个轮胎胎冠全彩图像并自动拼接。

机器人具有完善的智能后台检测系统，方便公共交通车辆的运营方管理，系统能够实时显示机器人当前的运行状态、检测数据以及车辆轮胎故障信息。当机器人完成全场检测后，系统自动生成检测日志，供维修人员查阅。

市场推广方面，优艾智合入选了HAX与米其林合作的项目，会与米其林展开相关合作。目前，团队与全国多地公交探讨合作，不久之后将会在深圳首先进行试点。未来，机器人依靠提供服务盈利，跟据服务的车辆数、服务的工时数进行收费。

根据交通部的数据，2016年年末全国拥有公路营运汽车1435.77万辆，拥有载客汽车84.00万辆。市场前景巨大，但如何说服公关交通车辆的运营方为这一服务买单是关键。团队了解到，运营汽车行驶一万公里时会强制要求进行轮胎检测，运营方必须预留相应的预算，一个一百辆公交车的运营点每年的投入在几十万元到上百万元。此外，万一由爆胎引发安全事故，公交车运营方还需额外支付赔偿维修费，这方面的消耗一般也在几十万元。对于运营一万辆公交车的车场，过去需要一个维护队花费三个月才能完整检测一遍所有车辆轮胎；而使用优艾智合的解决方案，一百辆车的公交运营站，仅需一台设备一周就可以完成所有车辆的检测，大大降低了公共交通营运成本。

除公共交通车辆外，优艾智合团队计划未来会研发针对货运车辆的巡检机器人。相比于公共汽车，货车的停放间距更大，但轮胎的尺寸也相应提升，需要重新进行检测模型及搭建，推出专用解决方案。

优艾智合目前组建了十人左右的团队。创始人张朝辉,西安交通大学机器人学在读博士，拥有多年项目研发管理经验，擅长软硬件设计，曾获数十个创新创业和智能硬件竞赛大奖；联合创始人边旭，西安交通大学机器人智能算法方向在读博士，开发移动机器人超过十种，擅长ROS机器人操作系统的开发、软件编程和SLAM算法设计；联合创始人赵万秋，西安交通大学机器人控制方向在读博士，擅长电子电路及控制系统设计，斩获各类电子设计竞赛大奖；联合创始人许瑨，西安交通大学机器人学在读博士，曾任交大ROBOCON机器人队队长，多次获得各类机器人大赛大奖。其它技术人员6名，均是机器人相关专业博、硕士。

另外,首席科学顾问梅雪松，长江学者特聘教授、博士生导师 ，陕西省智能机器人重点实验室主任，陕西省机器人产业联盟秘书长，教育部创新团队带头人，国家十三五先进制造领域规划专家，国家十二五863计划先进制造领域专家，科技部“数控一代”专家组专家；技术顾问陶涛，教授、博士生导师，主持国家支撑计划项目1项，国家科技重大专项课题2项，多项国家自然科学基金项目以及多项横向企业合作项目，拥有全产业企业资源。

目前，优艾智合机器人已在深圳试运营一个多月，并完成西交1896、HAX、PNP等百万级种子轮融资。