将SLAM算法应用于幕墙清洗，「映星智能」研发全自动高楼玻璃幕墙清洗机器人

中国目前建筑面积为500亿平方米，其中幕墙楼宇占比5%，以3元/平方米的低收费标准、每年清洁两次的清洁频率估算，国内幕墙清洗市场规模在200-400亿元人民币以上。另一方面，一、二线城市陆续以政府令的形式对高楼外墙清洗作出相关规定，提出了高楼外墙清洁和物业公司的强制标准，这也使得市场付费能力大幅提升。

传统的幕墙清洗主要依靠人力，如常见的一人一绳一板一桶的“蜘蛛人”，以及通过升降平台、吊篮等工具承载清洁工进行清洗的方式。这两种方式对清洁人要求较高，必须具备高空作业资质，而且劳动强度大、效率低、危险性高，随着人力价格的提高，幕墙清洗的成本和投入也越来越大。

这一市场机器换人的需求也越来越强烈，近期，36氪接触到了一家高空作业机器人公司——「映星智能」，该公司从2016年开始研发高空作业机器人，成立于2018年初，经过4年的发展，目前已经完成4代机型迭代，并与60多家物业、保洁公司建立了客户关系。

映星智能研发的“智蛛人”系列高空玻璃幕墙清洁机器人采用的是双体悬吊吸盘式爬壁系统，保证机器人有可靠的攀爬和越障性能。并且配有多维移动式仿真臂，可以延伸清洗范围，同时也可自动调配的清洁液，更换清洁模组用于不同的外观形状和材质的幕墙作业。

“智蛛人”

值得一提的是，另外，映星智能还自主研发了机器人的起吊系统，搭配自主发研算法，使得“智蛛人”可以实现垂直和水平两个方向的运动。目前，“智蛛人”可以达成的清洁效率约为150平方米/小时，是传统人工的3-4倍。

高空幕墙清洁需要机器人能够识别并适应不同的墙面，在此方面，映星智能采用的是AI视觉认知，“智蛛人”可以通过计算机视觉技术精准识别精确识别窗框、窗沿、玻璃窗面。定位方面，采用指南针、GPS等技术，可以做到厘米级的精准定位，搭配自主研发的直立SLAM算法，可以实现玻璃垂直面避障以及清洁路径规划。

安全性方面，“智蛛人”安装有高度可靠的汽车级MCU， 设置有RTOS和主动保护模式及安全四级管控系统，保证工作状态稳定。

另外，“智蛛人”可以手动操作也可以自动运营，映星智能自研了可视化监管大数据云平台，可以对“智蛛人”的工作运营状态进行全方位的数据收集及监控。

正在工作的机器人

客户方面，与这个领域的其他公司类似，映星智能在运营前期并不单独销售机器，而提供清洁服务。映星智能主要目标客户是物业公司。“以更低的价格获得更好清洁的服务是物业公司的刚需，‘智蛛人’的每平米的清洁费用相较于人工降低了20-30%，使用‘智蛛人’也不用担心可能发生的安全问题。”映星智能申逸飞说，“另外，‘智蛛人’还能记录楼宇的外墙数据，提供定制化的清洁方案，还能提供幕墙检测等增值服务。这都是我们正在努力研发的方向，幕墙检测、外墙楼宇涂料喷刷等高空作业都是未来可以拓展的领域。”

在拓客方面，映星智能与保洁公司形成合作关系，可以补足保洁公司的人力紧张，同时降低保洁公司的成本，提高其利润。未来，还将采用代理的方式，发展各地合作伙伴开发非一线城市的市场。申逸飞还介绍道，海外市场也是他们的目标，“目前欧、美、日、韩等发达国家的幕墙清洗单位面积价格费用约为中国的10倍，发达国家的幕墙清洗市场规模约在5000亿人民币以上。”

目前，映星智能团队有20多人，多为技术人员，CEO申逸飞拥有英国女王大学计算机学士，复旦工商管理硕士。总工程师张义恩是享受国务院特殊津贴工程专家。

从事高空玻璃幕墙清洁机器人的公司，36氪还曾此前报道过的朴蜂科技、R-Storm、Placobot、ClearGo等初创公司。