特斯拉自动驾驶芯片出炉

编者按：本文来自连线，作者JACK STEWART，36氪编译。

特斯拉旗舰车型——轿车MODEL S，自2009年首次展示原型车，2012年开始销售，过去的10年，除了取消了前脸的假格栅，外观上几乎没有任何改变。这是值得留意的，因为绝大多数汽车制造商每4到6年就会对车型进行一次重新的设计，以保持新鲜感——让消费者愿意继续购买。但对于特斯拉而言，技术升级才是卖点。这家公司每年进行几次软件更新，比如增加自动泊车等功能，让一辆车在无人驾驶的状态下进出车库。或是开启露营模式，让驾驶员可以开着暖风在车内睡觉。

特斯拉最大的一个主张，就是它现在造的汽车有一天都能实现自动驾驶。当Elon Musk在特斯拉第二季度财报中表示，特斯拉正在开发自己的计算机芯片，这无疑是一个重要的信号。

马斯克曝光了这个重大讯息后，（实际上，这可能不是新闻，因为马斯克在去年12月举行的人工智能会议上就提到过这一点），夸耀他的公司拥有“世界上最先进的专为自动驾驶设计的计算机”。

马斯克表示，新款的硅片比特斯拉现在的轿车中的芯片的运行速度快一个数量级。当前的那款芯片由NVIDIA开发，这家公司同时还是20多个智能汽车开发者的供应商。马斯克表示，NVIDIA的芯片每秒可处理200帧视频，这些画面通过汽车周围的摄像头拍摄。与大多数自动驾驶公司不同，特斯拉坚定地认为，摄像头足以感知世界，它不需要更昂贵的激光雷达传感器。特斯拉的芯片每秒可处理2,000帧画面，这个过程，还留有一些剩余容量用于信息冗余和提高安全性。

这个说法或许是真的，但这样比较并不公平。“声明中关于（NVIDIA芯片）性能的描述，是以特斯拉现有车辆上的产品为基准的，那已经是三年前的产品了。” NVIDIA汽车总监Danny Shapiro表示，称他们最新款的芯片，比这款至少快10倍，与特斯拉不相上下。

芯片研发是特斯拉实现自动驾驶的关键。目前这个阶段主要是一系列辅助驾驶工具，但在2016年10月，马斯克表示，所有新款特斯拉都配备了用于自动驾驶的摄像头、超声波传感器和车载超级计算机，未来他们只需要通过升级软件就可以实现技术更新。但事实证明，当时的计算机还不够强大。一年后，特斯拉升级了一次软件，现在又说它必须再次升级所有车型，以拥有更强大的数字处理能力，以及安装上新的芯片。过程并不复杂，计算机上的所有连接器（位于Model S和X中的工作箱后面）完全相同，因此只需要在服务中心插入一个新的连接器。 “这个非常厉害。”马斯克说。

自己造芯片是特斯拉纵向扩张的最新例证，它可以内部设计和制造所有产品。大多数汽车制造商都有供应商和次级供应商的产业链条，但特斯拉不同寻常，它甚至自己造座椅。这使得特斯拉可以按照马斯克喜欢的那些前所未有的设计方案对车辆进行定制。

对于芯片技术，特斯拉团队回归到了“裸机级别”而不是分层GPU解决方案。这项技术最初是用于加速游戏机的图形处理速度，特斯拉从头设计计算器和存储器电路，使得他们一个紧挨着一个，可以快速传输数据，这是GPU在仿真模式下运行AI神经网络时的传统难关。

“这些芯片正在运行，我们已经为Model S，Model X和Model 3提供了替代产品，”负责特斯拉计算机硬件团队的Peter Banon说道，他之前为iPhone设计了高规格的处理器。

特斯拉的方法可能是非常规的，但对这家公司而言这似乎并不稀奇，并且，可能是个聪明的主意，南加州大学计算机科学系的工程实践教授杰夫米勒说， “他们不是使用通用的图形处理单元，而是自定义它，因为他们确切地知道输入的数据是什么，以及期望从中得出什么结果。”

但夏皮罗表示，NVIDIA的芯片也很大程度是自定义的。 “使用GPU，尽管名称没有改变，但架构完全不同，”他说。他们现在拥有深度学习加速器和新的数据链接，以消除瓶颈和阻塞点，这大大加快了它们的速度。而且，他说，有时需要把视角放的更广一些， NVIDIA的堆栈可以用来运行自动驾驶所需的其他应用程序，如绘图和路径规划，而不仅仅是图像处理。

失去特斯拉这个客户或许并不会影响NVIDIA;该公司表示这部分销售额很小，不会有重大影响。但它确实指出了计算能力在自动驾驶工业中的重要性。这些车中一定会运行着责任重大的超级计算机，而它们的开发者必须找到方法来驱动和冷却这些机器。制作最好的芯片，藏在车子里面，可能比炫酷的外观或令人尖叫的性能表现更为重要。

对于特斯拉车主来说，目前仍然没有特斯拉实现自动驾驶的准确时间表，但马斯克表示，到今年年底可能会进行一场又东海岸到西海岸的自动驾驶演示。

特斯拉表示，未来几个月内可能会将软件升级到V9.0版本，届时将对自动驾驶功能做出一些改进。可能指的是自动“进出匝道”，即汽车在高速公路上自动驾驶变化车道。但可能还有更多的关于提高安全性的改进。这或许有助于缓解外界对于特斯拉自动驾驶安全性记录的一些批评，最近的事故突显了它的不足之处。

特斯拉的工程副总裁斯图尔特鲍尔斯说：“我认为我们已经开始看到一套新的安全指标，但只有当我们对车辆周围发生的事情了如指掌，那才有意义。”他没有详细说明，但加入一辆车能够一直看到周围的一切，比如可以向前移动以避免追尾事故，或者当自行车经过时拒绝打开车门，显然也能更好地避开高速公路上的障碍。

如果这些功能达不到预期，特斯拉可能就会分心。 Elon Musk表示，V9.0更新将为特斯拉的巨型屏幕带来经典的Atari游戏。跑道赛车游戏的计算机控制，显然比真正的汽车容易得多。