货到人仓储机器人“极智嘉”，想做中国的Kiva

“货到人”仓储机器人为人们所熟知，要从Amzaon于2012年以7.75亿美元收购Kiva说起，这一“黑科技”可以直接取代人工拣货工作。2015年9月Amazon曾宣称，已有3万余台Kiva机器人穿梭在其13个配送中心，在2014年节省了9.16亿美元的成本。

创建于2015年2月的极智嘉科技（以下称Geek+）的产品与Kiva类似，目前已经可以小批量量产，并于2015年双十一期间投入使用，目前该仓库开辟出2000㎡区域作为智能拣选区域，使用数十个Geek+机器人。

货到人机器人可以根据订单需要及库存信息，自动驶向货架并将其抬起送到配货站，配货员面前的电脑会提示配货订单所需商品在货架的哪个货位上，伸手取下即可，员工全程无需走动。目前市场上类Kiva的产品还有Swisslog（瑞士）、GreyOrange（印度）、快仓、KID水岩科技、新松。

具体而言，一个完整的货到人机器人需要三部分：

1.工作站后台系统：：该系统采用分布式软/硬件架构，首先是信息存储，这一类仓库一般都是随机货位存储，系统要根据SKU的出货频率而在入库时为其安排合适的位置，同时能够实时高速存储；其次是订单处理，该系统与ERP、WMS（仓促管理系统）对接，当订单到达时自动规划最佳拣货路径、寻找最佳配货站，同时还要计算订单处理顺序；再次是机器人调度，需要在多个机器人同时运行时使其井然有序，尽量避免排队、交叉碰撞等状况，同时要根据任务量安排其充电时间。

2.高速移动通信：这点不多赘述，主要是在仓库内实现无线网络稳定，避免机器断网。

3.机器人硬件：高度是外形考量的重要因素，一般认为机器人越矮行走起来越稳，Kiva的高度是40cm，而Geek+则为27cm。此外，不同于用雷达通过三角定位保证毫米级的解决方案，Geek+选择用间隔一米的点阵式二维码贴在地上来做导航，价格比前者要低不少，同时它也配备了摄像头来避障。该设备配速是1.5米/秒，最大载荷重量是500公斤，24安时的锂电池一般在使用70%时安排恒流充电，5分钟即可充满，平均每充电5分钟运行1小时。

仓储机器人还有个好处是各自并联，不会出现某一设备损坏带动系统崩溃的状况，而且可以小批量使用。每台Geek+售价与一名拣选人员年工资相当，附带后端系统，部署实施需要3个月时间。

目前Geek+的合作伙伴除了投资方心怡物流（负责运营部分阿里菜鸟仓库）之外，还有唯品会。Geek+ CEO郑勇向36氪表示，今年已经可以量产，准备更多的寻找客户投入应用。此外，该公司也在研发能够应用在仓储内的其他智能设备。

团队方面，公司已有30余人，CEO郑勇曾在多家世界500强公司担任高管，并在某知名投资机构负责投后管理和机器人行业研究，研发团队由毕业于清华、中科院、北航、哈工大等高校的博/硕士组成。

该公司已在2015年获得战略投资人千万元投资，估值上亿元。

附Geek+运行介绍视频：