看准公路和机场道面养护市场，圭目推出道面自动检修机器人

道面是机场最主要的基础设施，保持道面性能时刻处于良好的工作状态是机场日常管理的最重要工作之一。同理公路路面、桥面的维护，也直接关系行车的安全与否。为了保证道面的安全，道面维护工作人员需要对道面性能进行检测，并对破损道面进行修复。

最初多使用钻芯、挖孔探测等手段对道面情况进行检测，但是此类有损检测手段对道面影响较大、作业时间长、效率低。所以现在多使用无损检测技术检测道面。比如使用探地雷达和落锤式弯沉仪评估道面的结构承载能力，使用激光路面测试仪、跑道摩擦系数测试车等检测道面表观性能。

但是很多无损检测技术主要依靠人工分析和识别，还没有形成机械化的处理方式。由于人的经验不同，常会发生误判和错判等问题，准确性及工作效率均较低。

上海圭目机器人有限公司基于以上背景推出了道面检测机器人，它集成了多种无损检测传感器。其中冲击回波仪、超声波仪、探地雷达等设备用于监测路面内部横向裂纹、路面以下的地质情况及路面内部恶化情况。高清相机则用来拍摄道路路面图像，检测并绘制道路路面的裂缝。无损检测传感器采集到的道路内部数据和相机采集到的道路路面图像，会传递至后台进行分析。

圭目机器人创始人桂仲成告诉36氪，他们组织了软件团队开发了道路检测数据分析处理算法，对采集到的数据进行预处理后实施自动缺陷识别。然后将表观缺陷和结构缺陷进行融合分析，根据行业标准对道面的病害程度进行判定，并以热点图的方式将检测结果呈现给用户。

据悉，团队已在机场、高速公路、城市主干道等多种应用场景完成数据采集，获取了水泥混凝土、沥青混凝土在不同工况下的海量图像及地质雷达信息，通过机器视觉与人工判读相结合的方式形成了百万量级训练样本。

桂仲成表示，其两款道面检测机器人样机目前已经下线，正在机场跑道、桥面、高速路的重点观测路段进行迭代测试。据悉，相比于道面的人工检测，道面检测机器人可以将检测效率提高至少50%以上，准确率达到85%以上。未来随着算法的优化和数据量的扩大，缺陷识别准确率还有继续提升的空间。

完成道面检测后，圭目正在研发的道面智能修复机器人，将使用“道面微创修复”的方式对路面进行自动维修。

产品目前定价在400-800万元/台，可根据具体应用增添平整度检测、地面激光雷达建模等扩展功能，用户也可定制软件交互界面、报告生成格式等。在销售方面，圭目机器人提供设备购买和租赁两种方法。主线机场、高速路业主等设备使用率高的客户购买设备的几率比较大，而对于支线机场、检测公司等具有检测刚性需求，但是对价格比较敏感的客户，可以通过设备租赁、融资租赁、技术服务等方式和圭目机器人进行合作。桂仲成表示，圭目道路检测机器人已获得部分设备或是服务的采购意向订单。

由于道面检测机器人的目标客户主要是大B企业（机场道面检测），以及政府部门（公路、桥梁道面检测），因此圭目机器人还是会选择各领域的优质单位进行产品的示范应用，然后逐渐在行业内进行辐射推广。对于道面检测机器人，国内尚无同类产品提供，目前国内道面检测主要通过人工目测、人工手持仪器检测及多功能检测车实现。

团队方面，桂仲成，董事长兼CEO，清华大学机器人博士，Texas A&M University（得州农工大学）国家公派访问学者，具有16年机器人技术研发和管理经验，曾任东方电气集团研发主管、京东方科技集团有限公司人工智能技术与服务机器人产品总监。史斐，总裁，同济大学学士、硕士，连续创业者，多年从事股份制企业管理和运营，具有丰富的企业创立和管理经验。陈晓晖，副总裁，同济大学学士、香港大学工商管理硕士，多年从事高速公路、房地产投资运营管理，具有丰富的基础设施项目管理及运营经验。

Jingang Yi，首席科学家，浙江大学学士、University of California，Berkeley机器人博士，现任Rugters University机械与航空工程系副教授。Dezhen Song，首席科学家，浙江大学学士、University of California，Berkeley机器人博士，现任Texas A&M University计算机科学与工程系教授、网络机器人实验室负责人。Jianwei Zhang，首席科学家，清华大学学士，德国卡尔斯鲁厄工业大学计算机系博士，现任德国汉堡大学计算机系终身正教授、多模式技术系统研究所主任，清华大学计算机系讲席教授，德国科学院（汉堡）院士。

上海圭目机器人有限公司成立于2016年5月，注册资本742.88万元，目前已与母公司完成天使轮融资1200万元。2017年计划完成PreA轮融资1000万元以上，2018年完成A轮融资5000万元以上，2019年完成B轮融资10000万元以上。