总是吐槽激光雷达的马斯克竟然用它偷偷进行路测，说好的成本控制呢？

早在2013年，马斯克就曾在接受彭博社采访时表示，如果要在自己的汽车上安装自动驾驶系统，那么激光雷达并不是很合适，因为这一设备的造价实在太高，会大大提升一辆汽车的生产成本。

虽然马斯克的这一观点在今年5月特斯拉发生致命车祸后有了些许松动，毕竟激光雷达“精准度更高”与“作业高效”等优点可以帮助特斯拉汽车收集足够的细节来识别障碍物，降低车祸发生率。但是两周前特斯拉在接受汽车媒体electrek记者Fred Lambert采访时却明确表示，特斯拉并不准备使用激光雷达，而是会采用普通雷达。

Fred Lambert的Twitter

不过马斯克的这番言论立即就被热情的“告密者”给推翻了：就在前几天，有目击者向Electrek反映，自己亲眼看到一辆带有激光雷达传感器的特斯拉Model S原型车出现在加州的帕洛阿尔托市街区。

图中的柱状激光雷达十分明显

实际上，这已经是第二次有目击者看到相同的事情了。早在今年6月30日，就有一辆搭载激光雷达的Model S工程车在路测过程中被行人发现并曝光，而这两次使用的激光雷达传感器都来自于知名激光雷达制造商Velodyne。

有意思的是，第一次的目击者还兴奋地将照片与自己看到的“画面”发布在了博客上：

“我今天竟然看到了一辆装着激光雷达的特斯拉！虽然这辆车伪装得很棒，但我还是怀疑这是特斯拉的测试车！在汽车的后挡风玻璃上还贴着一个巨大的斯坦福大学Logo，这很有可能是斯坦福大学自动驾驶技术项目与特斯拉进行合作。但是，当我看到这辆汽车驶入特斯拉总部的停车场时，我的猜测最终还是被证实了：这并非斯坦福大学的研究项目，不过是特斯拉公司的测试车而已！” 

红圈中分别是激光雷达与斯坦福大学图标

但综合这两次被曝光的“激光雷达路测事件”，科技媒体Techcrunch认为，特斯拉有可能是在评估两套自动驾驶系统——特斯拉的“雷达+摄像头”自动驾驶系统方案与采用激光雷达的自动驾驶系统方案究竟哪个更胜一筹。此外，根据Electrek的爆料，特斯拉也很有可能在利用激光雷达进行高精度地图的数据采集工作。

不过，对于两次出被安装在特斯拉车顶上的Velodyne我们应该不会陌生。今年8月，美国汽车巨头福特与中国科技公司百度曾共同向这家激光雷达制造商投资1.5亿美元。

值得一提的是，除了福特与百度，包括Google、大众、日产、丰田等一系列正在研发与测试无人驾驶技术的公司基本上都在使用 Velodyne 生产的激光雷达。

虽然与普通雷达相比，激光雷达在实现高清晰度成像以及收集数据方面具有明显优势，但其造价却十分高昂。就像今年8月王劲在全球人工智能与机器人峰会上讲述的那样，百度在2015年12月买入的激光雷达价格高达70万人民币，而今年的价格虽然有所下调，一个也大约为50万人民币。这与一辆ModelS60款的价格（大约为65万人民币）不相上下。

当然，Velodyne在今年8月也曾表示将加速解决激光雷达的生产成本问题，让这一关键装置能够迅速普及并大规模部署在无人驾驶汽车上。因此，我们完全不能排除马斯克可能会立马改变主意，在未来推出的Model3中装载低价版激光雷达的可能性。