惯性导航为核心，融合多种解决方案，「谦尊升科技」切入高精度室内外定位

自从2013年年底苹果通过iBeacon布局室内定位技术以来，上到百度，下到各类初创团队纷纷试水该领域。但是随着市场的推进，大家发现iBeacon技术虽然定位精准，但在部署成本、运维成本、能耗以及使用习惯上都不尽人意。

除了iBeacon以外，例如Wi-Fi指纹、地磁导航、RFID、UWB、空间波与惯性导航等室内定位导航技术都有其相应的引用场景。

「谦尊升科技」总经理肖卓凌告诉36氪，公司的定位是以惯性导航为核心，融合多种技术的高精度室内外定位服务提供商。

惯性导航最早用于获取高速运动的飞行器的瞬时位置数据，主要应用在导弹等高速运动物体，其核心设备是加速度传感器与陀螺仪。与主流室内定位技术不同，惯性导航不需要依赖任何外界的信号源，比如卫星、蓝牙或WiFi，与此同时惯导也不会受到这些信号源的干扰。

但惯性导航也有几点弊端，比如惯导的定位误差会随着时间的推移而增大；每次使用之前需要一段初始校准时间；高精度设备的价格较昂贵。

肖卓凌表示，「谦尊升科技」基于惯性导航已有优点，在软件层面做出了3项技术补偿：

1. 机器学习算法：虽然硬件误差不可避免，且不同的惯导芯片的误差都不一样。但「谦尊升科技」在算法层面做出了优化，可实现兼容不同的硬件并且把误差控制在一定范围内。

2. 多维度常量提取：除了常规参数外，「谦尊升科技」通过自有算法将重力加速度、磁场等常量进行提取，并对惯导所累积的误差进行抑制，从而对姿态估计以及后续精准定位提供补偿作用。

3. 利用外界信号：主要通过地图上的精准信息进行修正，其次会参考所有外界信号进行辅助，包括ibeacon、Wifi信号源。

基于此，「谦尊升科技」一共推出了两套解决方案，其一以智能手机为载体，通过SDK的方式嵌入合作APP；其二是向客户提供特制的硬件终端，满足客户在特殊场景下的需求。

肖卓凌告诉36氪，通过市场调研以及小范围试点，「谦尊升科技」确定了初期的登陆市场。定位SDK一端，将优先切入停车场市场，而硬件终端的业务线则主要服务于各地消防队。

肖卓凌认为车联网是未来交通的核心，而智慧城市建设的基础就是车联网大数据，一旦掌握了车主的驾驶行为、习惯等数据信息，就可以有针对性地为他们提供各种车联网服务。而停车场的室内导航一直以来都是个痛点，很多车主即使知道附近停车场有空余车位，也需要耗费大部分时间去寻找。惯性导航配合停车app可以实现从进车库开始一直导航到相应车位，尤其针对设计复杂和有多层多区域的大型停车场。

而消防救援等应急任务对室内定位有着更为特殊的需求。一般在紧急情况下，消防队是无法快速响应以及布置外部定位设备的，有时候甚至接受不到任何的外部信号源，这也是惯性导航优于其他技术方案的原因。肖卓凌告诉36氪，各地消防队会提前把当地人流量较大的商场或楼宇的设计图提前交于公司的技术部门，技术部门会提前做好精准的三维建模。而对于一些没有覆盖的楼宇，只要有相关图纸或平面图，系统也能快速建模。

采访的最后肖卓凌告诉36氪，「谦尊升科技」今年全年的收入大概会在1600万人民币左右，其中9成的订单来源于消防队。未来，以定位SDK向app收取年费的方式，将会逐渐成为收入来源。「谦尊升科技」未来要讲的故事与其他做室内导航的团队一样，即从导航服务到精准营销的转变。

「谦尊升科技」目前全职员工36人，其中70%以上为研发人员。董事长黄诩复旦大学MBA，上市公司荣之联(002642)副董事长，车网互联创始人；总经理肖卓凌为牛津大学计算机系博士及博士后，上海交通大学信号处理专业硕士。在定位领域尤其是室内定位行业超过10年的学术研究和产业实践经验；

「谦尊升科技」此前曾获得3轮融资目前正在寻求新的一轮A轮融资，主要用于产品的更新迭代与市场的规模化复制。