36氪获悉,高运动性能机器人制造商「宇树科技(Unitree Robotics)」于2019年12月完成了数千万元Pre-A轮融资,红杉中国种子基金投资,上一轮投资方德迅投资进一步追加投资。
「宇树科技」成立于2016年8月,专注于研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件。公司创始人王兴兴,在2013年硕士在读期间就开始研发XDog四足机器人,该机器人使用了外转子无刷电机直驱的传动方式以及直接力控技术,实现了较好的运动能力。
公司至今已经开发了Laikago、Laikago Pro、AlienGo、Unitree A1四款机器人。目前主推两款产品,一是偏向教育酷玩市场的Unitree A1机器人, 二是定位为通用移动平台的用于实际应用的机器人 AlienGo。此前,Laikago Pro在18年上半年开始正式接订单、生产及发货。 据「宇树科技」介绍,其海内外机器人订单的比例在6比4,“世界顶级互联网及相关公司基本都做了采购。” 宇树科技创始人王兴兴说。
美国时间2020年1月7号,宇树科技(Unitree Robotics)的全新一代机器人Unitree A1(简称“A狗”)参加了CES 2020。
宇树科技在CES 2020上展示「Unitree A1」
据宇树科技介绍,相比于宇树2019年发布的AlienGo四足机器人,A狗更轻巧,定位为教育酷玩产品,集成高清图传、自动跟随、建图壁障、开放编程接口等功能,各关节最大扭矩为35.5nm,重量(带电池)12公斤,价格低于1万美元。
提及公司核心竞争力,王兴兴介绍,自2016年公司成立初期,就自研了电机、减速器、电机驱动器、部分传感器、主控制器、整机结构、机器人控制算法等几乎所有的软硬件系统。这大大的提升了机器人整机的集成度、提升了性能、降低了成本。“我最早13年就开始研发全自由度无刷电机驱动的高运动性能及性价比的四足,具有较多先发优势(即使相比波士顿动力,他们2016年6月份才公布他们第一款纯电机驱动的四足机器人「Spot min」)。目前公司已经累计申请四十多个专利,约30个已经授权。”王兴兴说。
《中国机器人产业发展报告(2019年)》指出,随着人口老龄化趋势加快,以及医疗、教育需求的持续旺盛,中国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。2019年中国服务机器人市场规模有望达到22亿美元,同比增长约33.1%,高于全球服务机器人市场增速。
王兴兴还介绍,宇树科技的目标是推动四足机器人作为功能性产品或教育酷玩产品,陆续走进大众生活中。