Google的无人车可同时识别上百辆自行车

尽管无人车技术已经相当成熟，但是安全问题仍然是最大的隐患。这并不是说无人车很不安全，从事故率上来说无人车的记录比有人驾驶要好多了。但是一旦无人车出事，造成的影响就非常大。

昨天发生的美国第一次自动驾驶致死车祸案就是这样。40岁的前海豹特种部队成员JoshuaBrown乘坐的Tesla Model S 没有识别到障碍物，在Autopilot自动驾驶模式下高速冲向了一辆有18个轮子的货柜车造成Brown不治身亡。据说Brown当时疑似正在看《哈利波特》，这件事足以引发大众对把自己生命交给无人车的疑虑。

所以对无人车安全的追求必须是无止境的。而Google刚刚公布的上个月的无人车项目报告显示他们在安全方面又取得了一些进展。

报告的焦点在自行车手的识别上面。报告称：“骑自行车的人行动很快很灵活—有时候甚至跟汽车一样快，但这也意味着其他人很难预测他们的运动。”而Google的无人车现在可以把骑车者当作道路上的独立个体识别出来，并且在驾驶的时候有意识地绕开他们。

报告指出，Google无人车的激光雷达等传感器可以识别出各个方向的骑车者，甚至是从各个方向一起涌过来的自行车都能识别。像下图这样，大概有100辆自行车（全部都是Google自己的工程师开，这不奇怪因为Google园区到处都是自行车）围绕在Google无人车的周围，但无人车仍然能把这一个个的个体当作黄色立方体识别出来，同时还包括了各种可能的运动轨迹预测。

上百辆自行车围绕在无人车周围

Google的无人车可以识别车手的手势（比如并道的手势），一旦监测到骑车者进入危险距离之后，无人车减速保持与自行车的安全距离，而且在自行车占据了整条车道之后无人车的策略不会是试图超车以确保安全。

Google无人车可识别车手的手势

根据报告，Google无人车6月份发生了2起轻微剐蹭的小事故，均非无人车的责任。但是Google无人车的案例毕竟是在测试阶段，无人车的速度应该是受到限制的。Tesla的致死事故表明，实际情况远比测试场景复杂得多，安全要考虑的因素永远都不嫌多。