我们体验了德尔福的自动驾驶汽车，你确定不看一眼驾乘体验吗？

4月21日，第十七届上海车展在上海国家会展中心如期举行时，汽车零部件制造商德尔福在上海国家智能网联汽车试点示范区举办了德尔福自动驾驶汽车试乘活动，首次在华演示其最新自动驾驶技术。36氪受邀参与了此次活动，以下是我们驾乘体验报告。

德尔福此次展示的是其与合作伙伴Mobileye共同开发的“中央传感定位与规划”（CSLP）自动驾驶系统，德尔福表示，该系统是业内首个可立即启用、完全集成式的自动驾驶解决方案。先上干货！

德尔福技术人员告诉36氪，与Mobileye的合作是全面整合软硬件的深度合作。从硬件角度看，Mobileye为CSLP平台提供了6个摄像头（1前置高清、2盲区、2侧前向、1尾部），而德尔福提供了6个近程雷达（4角向、2侧向）、1个成像雷达（前置）、1个远程雷达（尾部）；此外还有5个激光雷达（1前向、4角向）、1个摄像头（内置后视）。

CSLP的解决方案，给人明显的感觉是将硬件堆叠到了极致，以下是部分可见的传感器。

首先是Mobileye的前置三目摄像头：

覆盖范围达113°的侧向摄像头：

覆盖范围达113°的盲区摄像头：

最后是位于车尾的德尔福激光雷达：

我们知道，在福特和百度的自动驾驶汽车中，汽车后备箱里都放置着体积较大的计算系统硬件，那德尔福的自动驾驶“大脑”有多大呢？我们让德尔福技术人员打开了后备箱：

德尔福技术人员告诉36氪，CSLP平台已经与汽车做了很好的整合，整体的硬件结构已经做进了车体内部。结合上面的传感器，可以看到除了那个激光雷达，CSLP平台的硬件融合做得非常好，与竞品公司对比的话，唯一可以与之一战的便是特斯拉全自动驾驶硬件车型了。

好，老司机发车了！

可以看到，原本的车载娱乐系统屏幕改造成自动驾驶路况感知影像。

很快汽车驶入了隧道，德尔福技术人员告诉36氪，隧道会对雷达的性能表现造成严重影响，但Mobileye的REM地图和路径规划技术仍然使汽车平稳的驶过了隧道。

出了隧道后，前方出现了一辆汽车，自动驾驶汽车开始减速，跟在前车后方并保持匀速行驶。

继续往前走，前方出现行人过马路，对比驾驶仪表盘的速度显示，可以看到车速迅速从33km/h下降至14km/h。   

经过十字路口的时候，汽车准确的辨识了红绿灯。

总结一下体验：在全程三公里的测试里程中，德尔福设置了各种各样的驾驶场景，但汽车全程的加/减速、换道等驾驶过程非常平顺，没有顿挫和急刹造成的不适感，全程时速最高达到了80km/h。缺点是对道路标记线、安全岛等的依赖，汽车的掉头等路径规划还需要继续训练。另外，封闭区域内的测试成绩也无法代表其在城市道路上的表现。

下面我们深挖一下CSLP平台底层的技术和芯片支持。

自动驾驶技术的三个关键技术为感知、规划和控制。36氪了解到，从感知模块分析，CSLP系统整合了Mobileye的REM地图绘制系统、Eye Q4/5视觉处理芯片和德尔福雷达、激光雷达软件及双方合作开发的融合软件；从规划模块来看，CSLP系统整合了德尔福的Ottomatika自动驾驶软件和Mobileye的行为规范和学习系统，而控制模块完全由德尔福负责实现车辆控制及系统整合。 

德尔福官方表示，CSLP平台可实现Level 4 ~Level 5级别的自动驾驶，在2019年的时候可提供量产，是“无与伦比、性价比最高的自动驾驶系统”，但具体的商用时间还要等待监管法规、基础设施建设等的完善。

在试乘活动结束后，德尔福高级副总裁兼电子与安全部总裁David Paja、德尔福电子与安全部全球副总裁及亚太区总裁王展接受了36氪及其他媒体的采访。

“中国正在进行着深刻的变革，消费者为了生活便利，普遍愿意接受新的出行模式，特别是基于互联网和先进技术的解决方案。因此，自动驾驶技术在中国大有可为。”David Paja表示。

据悉，新款上汽通用GL8就采用了德尔福的ADAS系统，该系统集成了全车速自适应巡航、自动紧急制动、车道偏离报警和前向碰撞报警等功能。除了上汽通用，长安福特、长城都是德尔福中国市场的重要客户。“德尔福有将行业前沿技术带到本土市场与客户的光荣传统。”王展告诉36氪，“我们将继续为中国客户带来众多先进的主动安全技术。”伴随王展这番表述的，还有随之宣布的即将落户苏州的德尔福研发中心，王展透露，德尔福将在未来几年内在苏州招聘超过500人的工程研发团队进行中国市场本土化的研发工作，此外德尔福中国制造基地建设工作也会同步启动。

我们注意到，在CSLP平台中，来自外部的技术或零部件供应商除了Mobileye之外，还有提供软件开发套件及端对端工具链、Denverton或Xeon系统芯片的英特尔。英特尔在今年早些时候完成了对Mobileye的收购，在收购公告中英特尔CEO科再奇明确表示，收购Mobileye将利于英特尔打造一个完整的自动驾驶解决方案。这使得同在研发自动驾驶解决方案的德尔福与前者关系微妙，我们就此询问了王展，王展告诉我们：

“从英特尔和德尔福的合作角度来看，德尔福在打造车规级解决方案方面经验丰富，而这是英特尔暂时欠缺的能力，英特尔在芯片领域有着卓越的实力，这是德尔福与之合作的基础，此外，德尔福的优势还在于打造系统集成式的方案；

对于Mobileye来说，他们之前的芯片是意法半导体负责制造的，英特尔在芯片制造上有着全球领先的水平，因此我们认为，收购对Mobileye而言反而是件好事，可以增强Mobileye的研发实力；

从德尔福的角度看，这起收购会促使我们的三方合作关系变为双边合作，使得沟通更为高效，我们乐于看到收购及双方良好的整合发生。”

36氪在采访中的另一个发现是，两位高管都对2015年德尔福对Ottomatika的预见性收购感到满意。Ottomatika之前是卡内基梅隆大学的子公司，致力于自动驾驶汽车的软件和系统开发。在收购前，德尔福与Ottomatika联合开发的自动驾驶汽车完成了从旧金山到纽约全程3400英里（约5000公里）的测试，其中99%的路程在全自动驾驶模式下完成。

在CES 2016展上，德尔福推出了“车联一切”（V2E：Vehicle to Everything）通讯解决方案，演示了应用V2V、V2I和V2P通讯技术的自动驾驶。这一解决方案在今天的识别交通灯中得到体现。

对于中国本土市场，德尔福方面表示，2017年底，德尔福将会逐步开展中国市场的自动驾驶技术测试。“未来几年内，我们将持续加大对自动驾驶技术的投入。”王展表示。

36氪认为，2019年即可提供可量产的自动驾驶解决方案，德尔福比一众自动驾驶技术研发企业走得更快。工作人员表示，到2025年无人驾驶汽车开始大规模铺量，德尔福有信心将自动驾驶系统的单机成本控制在5000美元以内。那么说，2025年，你会买一辆德尔福自动驾驶汽车吗？

我是36氪汽车小组记者郑晓康，关注特斯拉、无人驾驶、新能源车、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：15735104947