马斯克罕见服软：自动驾驶确实很难，3年前承诺再次delay

本文来自微信公众号“智能车参考”（ID:AI4Auto），作者：萧箫，36氪经授权发布。

“自动驾驶是一个难题……”

难以置信，这句话竟然是马斯克亲口说出的！

7月3日，在一名特斯拉车迷的推特下方，马斯克评论道：

自动驾驶FSD 9.0就要发布了，我发誓！

广义上的自动驾驶是一个难题，因为它需要解决一大波现实世界的AI问题。我没想到会如此困难，但回想起来，这是显而易见的事情……

看起来，马斯克终于承认了一个“常识”。

但他仍然向特斯拉车主们保证，FSD 9.0测试版很快就会推出。

三年前的承诺，至今也没完成

事实上，“FSD 9.0要出了”的消息，2018年就有了。

早在2018年，马斯克就宣布会在8月推出FSD 9.0，也就是具有“完全自动驾驶能力”的特斯拉车型。

随后在2019年的特斯拉Autonomy Day（自动驾驶日）上，马斯克再次宣布，到2020年底，特斯拉将会拥有超过100万辆能够“完全自动驾驶”的汽车。

然而，直到今年7月，特斯拉Model 3的自动驾驶能力，还是连普通的急转弯也控制不了。

在微博@TOP-laputa上传的一则视频中显示，特斯拉Model 3自动驾驶系统在面对急转弯时，连人带车“直栽沟里”：

△图源微博用户@TOP-laputa

国外社交媒体用户@greentheonly，试图还原Model 3自动驾驶在面对急转弯时的场景。

结果显示，在出现急转弯时，特斯拉Model 3的自动驾驶系统虽然试图减速，然而减速力度远远不够，只能闪烁“请求接管”的红色标识，表明系统对此完全无能为力：

看起来离“完全自动驾驶”还差得有点远……

没错，特斯拉的法律顾问Eric C. Williams曾在今年表示，目前的特斯拉根本不是真正的无人驾驶，最多达到L2级别。

至于马斯克声称很快会推出的“完全自动驾驶”系统，特斯拉官方指出，今年年底前也实现不了。

因此，马斯克这次说出“FSD 9测试版真的要来了”后，特斯拉车主们显得很冷静。

国外的特斯拉论坛甚至po出了一张“老年版”马斯克照片，调侃他所说的那句“马上推出完全自动驾驶”：

高调的宣传、低配的自动驾驶系统，使得特斯拉频繁成为自动驾驶行业的“重点调查对象”。

失控加速频频，国内外调查不断

早在去年1月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）旗下的缺陷调查办公室（ODI）就针对失控加速一事，对特斯拉进行过调查。

这起调查的请愿人共收集了232起有关特斯拉的“失控加速”事件，其中包括了102起公开报道的交通事故来佐证特斯拉存在问题。

然而，NHTSA在经过调查后，给出的结论是“司机错误地踩下加速踏板”。

在被调查的204辆车中，仅有2辆被检查出以上部件存在故障：一辆是电机故障导致车辆抛锚；另一辆是因事故发生时实际施加在踏板上的力量致APPS故障。

不过，特斯拉在国内就没有这么“幸运”了。

据腾讯科技报道，在国家市场监督管理总局启动缺陷调查情况后，特斯拉于6月底召回了一批进口和国产汽车。

这次共召回285520辆特斯拉汽车，车型包括进口Model 3及国产Model 3、Model Y，由特斯拉汽车(北京)有限公司、特斯拉(上海)有限公司向国家市场监督管理总局备案召回计划。

特斯拉车主无需到店，即可通过汽车远程升级(OTA)完成召回。如果无法通过OTA升级的车辆，特斯拉服务中心将联系相关用户，为车辆升级主动巡航控制软件。

特斯拉对此回应：

本次召回范围内的车辆由于主动巡航控制系统问题，易造成驾驶员误激活主动巡航功能：当车辆处于D挡，驾驶员再次拨动右侧控制杆试图切换挡位时；在车辆急转弯，驾驶员误触碰并拨动右侧控制杆时等。

主动巡航控制被误激活后，如果车辆设置的巡航速度不是当前车速，且当前车速低于设定速度时，车辆会加速到设定速度，出现车辆速度突增情形，会影响驾驶员的预期并导致车辆操控误判，极端情况下可能导致车辆发生碰撞，存在安全隐患。

没错，官方也在这次召回事件中承认，特斯拉系统在急转弯等情况下，确实容易出现问题。

网友：别撂挑子不干啊

现在，马斯克也终于“服软”了，公开承认自动驾驶确实比想象得要困难。

这一下，网友就炸锅了。不少网友调侃，“别撂挑子啊”：

也有网友笑称，要不学学华为百度等国内自动驾驶公司？

不过，替马斯克“解围”的也不少。有网友表示，马斯克这波并非不懂自动驾驶，只是想表达“自动驾驶比‘谷歌让模型学会下围棋’难度更高”而已：

立刻有网友表示同意，认为马斯克的意思是“自动驾驶的模拟系统，是无法代替现实世界测试的”：

你认为呢？

参考链接：

[1]https://weibo.com/5994003317/KnvU847jt

[2]https://www.theverge.com/2021/7/5/22563751/tesla-elon-musk-full-self-driving-admission-autopilot-crash

[3]http://www.samr.gov.cn/zw/zh/202106/t20210626_331554.html[4]https://view.inews.qq.com/a/TEC202106260056381J[5]https://twitter.com/Model3Owners/status/1412391677076115458