解读CES上本田的黑科技

昨天的CES展上，本田一下子就展示了三款无人驾驶概念产品，坚持技术创新的本田在无人驾驶领域硕果累累，接下来与大家一起分享本田展示的概念产品。

1.自动行驶摩托车

本田是世界上最大的摩托车厂家，当然不能在摩托车科技上落伍。其实之前日本的YAMAHA也推出一辆由机器人驾驶的摩托车，所以本田也展示了无人驾驶摩托车的概念。

本田认为摩托车安全驾驶是一个被忽视的领域，该技术可以减少摩托车骑士发生事故，也许将来摩托车也会和汽车一样安全。

在CES上的概念展示了机器人如何帮助摩托车在低速行驶时保持平衡，骑过自行车和摩托车的人都知道，当骑行速度很低时，人很难保持车辆平衡而导致摔车。因此在3-5公里每小时的速度确保摩托车直立行驶是最具挑战性的。

                                                         低速行驶能保持平衡

骑行辅助系统利用前轮的专用电机推动摩托车前叉，实现角度的调整和转向。

图中发动机两侧有三条杆组成的智能防倾仪，其实和现在摩托车上安装的保险杠有类似的功能，保证人的安全。这个智能的保险杠可以保证车辆的平衡，无论你怎么转动把手的角度，摩托车都不会倒，这个和凌云两轮汽车的技术原理相同，利用陀螺仪让车辆在停止、行驶或转弯时保持平衡不倒。

本田利用自家的Asimo机器人和UNI-CUB平衡车技术开发了这款无人驾驶的摩托车，以确保摩托车可以平稳的行驶或是帮助车手保持在那些低速度的水平，我们可以把这款摩托车看成是本田在在机器人技术方面的工作可以在其产品领域中得到利用的一个很好的例子。

Asimo是世界上最先进的机器人之一，具有有识别移动物体的能力。它用头部安装的摄像头进行视频数据捕捉，Asimo可以识别大多数物体的任何运动，识别出运动方向和距离。通过这个功能，Asimo可以跟着人行走，模仿的人类的运动。

UNI-CUB是本田2009年公布的个人移动工具"U3-X"的升级版本。它利用Honda的平衡控制技术和全方位车轮驱动结构(Honda Omni Traction Drive System)，仅凭借倾斜身体、转移重心便可调节速度和方向。除前后移动外，还可实现左右、斜线等各个方向的移动、转弯和停止，因此能够敏捷配合周围人群的行动。

2.具有“情感引擎”的NeuV概念车

本田当然首先是一家汽车制造商，刚发布的纯电动通勤车NeuV概念车不仅配备了自动驾驶功能，同时还搭载了一套可感知人类情绪和外在环境的“情感引擎”，这种超前的想法的确很本田，毕竟本田提出了“三个喜悦”的观念。

                                                                 NeuV概念车

NeuV概念车搭载了本田的自动网络助手（HANA），实现个性化的驾驶体验。汽车通过HANA能够意识到驾驶员的情绪，对车主的对话和情绪做出反应。同时将该判断分享给其他司机，从而获得更合理的交通疏导，缓解交通压力。用户在驾驶 NeuV 进行超车变道时，情感引擎还将分析出用户驾驶行为是否会激怒路上的其他司机。

NeuV也有其他方面的创新，可以理解为一切为了减少用车费用的创意，对年轻人来说真是大爱。比如NeuV被设计成一辆共享汽车，让车主在不使用汽车时车辆可以自己赚取收入。本田还在NeuV上建立数字支付系统，允许通过银行账户或Visa预付货物。

                                                                概念产品爆炸图

NeuV通过管理电网的电力消耗来降低使用成本， 不仅设计成只在电费低的时间点充电，而且在高峰时间段将已经存储到电网的多余电力卖回。

汽车的外部设计也是独一无二的，门延伸超过车辆的框架大约20mm，然后向上旋转至90度角。这有助于确保门在最狭窄的空间内可以被打开，还有一个好处就是装载货物和人进出车门完全无障碍。

当然，本田强调NeuV只是一个概念，并没有意识到是否打算用于生产或什么时候生产。这辆车有很多技术，而且需要根据人工智能和其他交通技术的进步来推动。

3.更安全的Safe Swarm系统

                                                      Safe Swarm 概念展示

“Safe Swarm”是本田于今年11月申请的商标。它看起来可能是某种形式的车对车通信网络，汽车可以交流并共享道路的信息，为此提高驾驶安全。但很难从图中分析这将如何工作，这里我简要分析一下原理。

本田的Safe Swarm概念是模仿鱼群，汽车之间利用V2V通信形成智能的汽车群，可以简单理解为2014年最热门的车联网技术。

我们知道鱼是没有发达的大脑和神经，它们不是靠有意识的组织、调度而形成整体，而是简单的进化本能。鱼的身体的两侧都有一条颜色特殊的侧线，每条鱼都以周围1、2条同伴的侧线为观察标志，调节自己的游向和速度，以维持适当的距离。这个简单的负反馈机制，便形成了整群鱼特定的自组织方式。

                                                               鱼群效应

Safe Swarm本质上是由配备有联网能够通信的一辆车把收集的道路信息传递给附近的其他车辆，这样就会早于驾驶员察觉到周围环境。针对提高道路中多车行驶协同性问题,将鱼群群体行为效应引入到车辆的行驶控制中。根据车辆行驶的常见运动行为,建立基于群体行为的车辆群体行驶、避障、队形变换控制方法,使行驶车辆间具有群体协同性、一致性,以提高车辆对环境的感知适应力。

                                                               效果图

其他公司也在开发类似的技术，Mobileye的REM系统可以连接配备Mobileye传感器技术的车辆，以便他们可以共享实时交通和路况信息，来通知ADAS和其他自主驾驶功能。国内也有高校研究基于鱼群效应的多车协同行驶控制方法。

从概念上看，汽车之间连接的可能性越来越大，自动驾驶汽车当然也会受益于Safe Swarm。

看完这三款概念产品，可以看出本田在不断让汽车变得更安全、驾驶更人性化、用车成本更低。本田现在有很多以未来为重点的技术，但有趣的是思考这些产品离我们现实生活还有多远。

本文作者为36氪汽车小组实习生王勇

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