36氪首发 ｜ 完成低、中、高端全线产品体系研发，「Trifo」获近千万美元的B1轮融资

36氪获悉，AI家庭机器人公司「Trifo（远弗科技）」已完成近千万美元的B1轮融资，本轮投资由医渡云领投，南京江北佳康产业基金、经纬中国、华登国际跟投、A+轮清研AI产业基金可转债于本轮转股，由本初资本独家担任FA。资金将用于产品的规模生产、渠道拓展，新一代产品的研发、以及公司团队建设。

Trifo是36氪持续报道的公司，成立于2016年，主攻智能家庭场景，开发包括传感、感知、决策等技术环节在内的家庭机器人软硬件系统，让机器人通过感知环境、人机交互和持续学习，帮助用户进行更高效且有趣味性的家庭环境交互和管理。目前，主要产品是智能扫地机器人。

在即将举行的CES上，Trifo将要发布定位于中高端市场的旗舰级扫地机器人产品「Trifo Lucy」，其主要特点在于：

• 白天黑夜均能看清；Lucy通过1080P HDR彩⾊摄像头和主动光深度传感器进⾏监视并提供了夜视功能。RGB彩⾊信息和深度信息结合的方式，使得Lucy可以实现更高精度的位置跟踪、室内建图和智能自主决策。Lucy还能进行昼夜监控，配合Trifo Home APP，用户在手机端可以查看动态。

• 自动识别和划分房间；Lucy搭载了6核ARM SoC 处理器，具备准确高效的移动端AI推理能力，使得它能识别并自动划分房间。例如，它可以结合房间里识别出来的床的信息和其它多种信息整合归纳并最终将房间标注为卧室。之后，用户可以通过APP指定清洁区域。

• 障碍物避障；Lucy结合了3D几何和3D场景理解，使其可以实时识别3cm以上的物体比如袜子、拖鞋，同时也能识别一些3cm以下的物体，而⼤多数家⽤机器人无法识别不到10厘米⾼的障碍物。

“2020年1月，我们还将开启去年9月发布的Trifo Max的众筹活动。至此，Trifo将会具有高、中、低全部档次的全线产品线。”Trifo的创始人张哲告诉36氪。

Trifo AI旗舰机——Trifo Lucy

问及公司一年多以来的新进展，张哲提到，除了完成全系列产品的研发以外，还对产品供应链体系进行了整合。“Trifo的扫地机器人是一个多传感器融合的产品，我们将其当成一个完整的机器人系统在做，而非传统的扫地机。”张哲说，“机器人的供应链相对复杂，所需要的硬件零部件种类多，性能指标要求严格。另外，目前消费电子产品更新换代的速度很快，将整个供应链的各个环节摸清楚，可以更好地控制成本，控制利润以及产能，产品研发及生产灵活度也会更高。这为未来升级产品，增加产品品类做好准备。”

此外，Trifo建立了完整的海内外销售渠道。目前，Trifo有了相对丰富的产品矩阵，出货量数万台，在国内已经在电商平台和线下渠道上都有一定合作，在海外十几个国家都形成了销售。“这一年，我们也建立了一定的品牌认知度。”张哲说。

目前，在扫地机器人这一市场，有包括国际综合家电企业（如戴森、三星、松下）、专业机器人生产制造商（如iRobot、浦桑尼克）、传统家电巨头（如海尔、美的、TCL）、互联网企业（如360、网易严选）等多方加入。奥维云网数据显示，2019年上半年，扫地机器人线上品牌增加到112个，线下品牌则增长到32个，这一市场的价格竞争尤为激烈。

张哲认为，市场上的价格竞争难以避免，要赢得更多市场的关键是如何结合产品的核心优势找准市场定位。这一市场足够大，可以容纳多类型企业的发展。根据行业机构国际机器人联合会（IFR）预测，家庭个人服务机器人的市场规模将在 2022 年达到 110 亿美元。而据麦肯锡全球研究院数据显示，目前全球家务市场的总支出额达 11 万亿美元，而这一数字在 2025 年更是有望达到23万亿美元。 

目前，市面上家庭服务机器人大多只具备基础清扫功能，对于自主学习家庭环境并进行多层面智能规划清扫等复杂任务的执行能力还很弱，如果拿手机类比，现在的扫地机器人还只是功能机，还未达到智能机的水平。“将AI等多种软件技术融合进不断进步的硬件结构当中，仍有很大的市场空间。”张哲告诉36氪。

“短期来说，Trifo计划在扫地机品类上建立一个丰富的产品矩阵，在智能扫地机的进行竞争中拿到一些份额。长期的话，Trifo希望能让自己的家庭机器人能实现更多的功能，更加智能，给消费者更多的选择权。”张哲说，“目前，Trifo正在这条道路上努力，新的扫地机器人可以实现房间认知、语音控制、实时监控等功能。作为家庭中唯一可移动的智能设备，可以动态监控家庭安全，人员状况，未来有望切入家庭健康监控以及远程泛医疗领域。”

团队方面，Trifo现有超过50名员工在硅谷、深圳、北京三地办公室，成员来自微软、英特尔、Magic Leap、Daqri 等公司，以及清华、北大、哈工大、密歇根大学、卡耐基梅隆大学、普渡大学等世界名校。 Trifo公司拥有超过50项已授权中美专利和超过70项的中美欧专利申请。

据悉，Trifo曾于2018年11月完成A+轮融资，累计 1100 万美元融资，投资者来自华登国际、经纬中国、三星创投、清研AI产业基金。

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