36氪首发 | 包裹配送、场景保洁不需要“人”，「高仙机器人」获A轮千万美元融资

36氪获悉，高仙机器人今日宣布完成A轮千万级美元融资，本轮融资由蓝驰创投领投，七海跟投。

高仙机器人成立于2013年，是一家以SLAM技术研发和相关应用开发为主要业务的企业。创始人程昊天毕业于剑桥大学，是最早从事机器人运动交互技术研究和应用场景落地探索的技术专家之一。曾在服务上海世博事务协调局期间，主导上海世博会“海宝机器人”的整体立项、技术方案全面规划及实施、机器人全系列演出与展示计划制定。

高仙创始人团队

高仙机器人的核心技术在于SLAM——这是一种机器人运动交互技术，距今已有 30 余年的历史，但是随着近年自动驾驶技术的发展，SLAM逐渐成为国内机器人和计算机视觉领域的热门研究方向之一。

SLAM技术在无人驾驶领域，可实现同时定位与建图功能。在机器人定位导航领域，SLAM技术可以用于生成环境地图，基于生成的地图，机器人可执行路径规划、自主探索、导航等任务。

高仙表示，与市场上看到的大多数SLAM技术最高不足10万平米的建图性能相比，高仙SLAM商用解决方案已经实现了100万平米的地图构建能力。

基于SLAM技术机器人构建的地图与传统卫星地图

由于低速无人驾驶机器人在常规工作时，没有人为操作介入，所以安全成为开发者、用户共同的诉求。

针对安全问题，高仙的解决方案是选择搭载超过20个相关传感器，来提升机器人对于环境的反应判断能力以及避障能力，其中包括激光、单/双目视觉、超声、防碰撞、防跌落、GPS、红外、UWB、RFID等传感器。

根据高仙提供的数据，截至目前搭载其SLAM方案的机器人尚未发生过避障失败事故，高仙在商用清洁领域的机器人在真实工作环境中安全运行已超过10万公里。

高仙机器人切入的第一个领域，是商用清洁机器人，主要使用场景为酒店、写字楼等商务场所，且已联合新加坡综合技术委员会(JTC)发布第五代产品。今年6月，高仙还将推出无人驾驶环卫车，这意味着其产品线已经从室内扩展到了室外。

高仙商用清洁机器人ECOBOT SCRUB75

高仙机器人CEO程昊天告诉36氪，“公司基于核心技术（SLAM及VSLAM等），为未来定了三条发展路线。第一条线是自主品牌，主打商业清洁机器人，室内场景我们已经有项目落地了，6月我们会推室外版；第二条线是安防场景，我们会提供安防相关的整套解决方案；第三条线是近期比较火热的楼宇配送领域，我们打算先做酒店场景。”

安防机器人对于这个行业是相对细分的应用场景，而远程无人执法的优势在于节约人力、物力。2017年国庆期间，公安部相关技术研究部门在北京天安门部署了多台警用机器人开展侦查巡逻试用，高仙这些警用机器人的完整技术方案提供商之一。

楼宇配送机器人

针对物流配送领域，高仙计划先将产品投放到酒店场景，并于售货机厂商、电梯厂商等开展合作，让机器人能够在无人操控的情况下实现代买、代送的功能。“这种机器人由下游厂商制造，而我们则向他们提供技术方案、图纸、软硬件模块、APP后台程序等技术产品，这样可以吧单台设备的成本控制在万元左右。”

针对物流配送领域，高仙表示其即将发布的楼宇配送机器人能够与电梯、门禁、无人货柜机等设施联动，实现在楼宇建筑内运送外卖、配送快递及购买零售商品，以此解决商品配送的最后一百米问题。

而在产品的整体实现方面，高仙采用与供应链合作的模式——将包括机械结构、硬件及电气选型、移动导航算法、电梯控制方案、前端APP交互及后台的整套产品方案，提供给下游合作伙伴，即使是没有机器人运动技术基础的公司，也可基于产品方案量产自己的楼宇配送机器人，并可将整机成本控制在万元以内。

高仙楼宇配送机器人的产品架构和业务模式有望带来产品的快速、规模化部署，在此基础上，高仙还计划引入电商、外卖等新零售端资源，最终建构一个融合外卖、快递、新零售产业资源的配单平台，并实现业务导流与楼宇消费数据分析。

此前，高仙主要在国外市场布局落地项目，程昊天表示因为国外人力成本较国内要高，所以“机器人替代人”的需求会更大。而国内目前有少量厂商也已开始做楼宇配送机器人（如有个机器人），程昊天认为“高仙万元级成本以及国外的落地项目经验将会是其核心竞争力”。

蓝驰创投执行董事曹巍向36氪介绍，“目前，低速自动驾驶领域依旧处于规模化爆发的前夜，面临技术不够成熟、客户需要教育、落地需要适配等问题。但低速自动驾驶在技术上能更快迭代演进，产品上能更早落地并解决用户问题，是目前自动驾驶领域可见的、离需求最近的方向。高仙团队具备丰富的全球化视野和渠道资源，同时，还是目前国内难得的既有领先竞品至少2年的的技术和工程能力，又能高效帮助客户解决实际问题和需求，实现规模性商业化的团队。”

本轮融资过后，高仙除了会展开“三条产品线”的国内布局，还将扩大研发范围，例如机场、火车站、购物中心等场景的中型机器人，物业小型机器人（针对经费比较紧张的物业公司）。“未来高仙还将研究远距离室外配送技术，同时我们也希望更多人进入这个行业，共同探索无人机器人应用的其他场景。”程昊天告诉36氪。