PIX自动驾驶开发套件助力清华大学科技攻关与教学

清华大学在国内开展车辆工程人才培养与科学研究工作，已有90余年的历史。2019年，清华大学正式成立车辆与运载学院，学院下设“车辆动力工程、智能出行”等4大研究所，目前拥有院士 4 人（含双聘 1 人），长江学者6人。

1995 年，依托清华大学汽车工程系，建成了汽车工程领域第一个国家重点实验室——汽车安全与节能国家重点实验室。学院致力于“汽车安全、智能化、网联化”方面的研究，是国内唯一同时拥有车辆工程、动力机械及工程两个国家重点学科的高等院校。  

其中研究智能网联汽车，意在探讨人工智能和自动控制在下一代汽车产业的应用，聚焦感知、决策、控制等核心技术研发，提升下一代汽车的安全、节能、环保、舒适等综合性能。 

由于日常教学和科学研究的需要，于2020年底，清华大学车辆与运载工程学院曾尝试对接多家企业平台，寻找自动驾驶线控底盘，但都没有找到理想的研发平台，直到找到 PIX 。

12月，清华大学车辆与运载学院老师来 PIX C-zone 数字智造工厂实地考察以后，便做了采购的决定，分批次向 PIX 预订了7 台自动驾驶线控底盘，分别为Hooke和 Planck。

PIXLOOP-Hooke（图片来自：PixMoving）

PIXLOOP -Planck（图片来自：PixMoving）

近日，PIX 如期向清华大学车辆与运载学院交付了7台线控底盘，目前已用于学院的日常教学、研究之中。

PIX 自主研发的自动驾驶线控底盘，为清华大学车辆与运载学院提供了“汽车智能化、电动化”方面教学研究案例，助力清华大学科技攻关。

PIX自动驾驶工程师给车辆与运载学院学生做培训（图片来自：PixMoving）

早在2020年初，针对教学研究版块，PIX 就推出了自动驾驶开发套件PIXKIT，支持 Apollo、Autoware，为科研单位、高校提供“低成本、高性能”的一站式开发服务。

   （图片来自PixMoving） 

该套件分为硬件、软件 2 个部分。

硬件版块包括“纯电开源线控底盘、模块化支架、全套传感器以及工业遥控器”4个部分。

软件模块包括“纯电开源线控底盘、模块化支架、全套传感器以及工业遥控器”等。

产品运行展示（图片来自PixMoving） 

同时，我们为开发者提供了选配版开发套件，可定制尺寸、转向模式、传感器、续航里程、选择是否预装 Autoware 等，也可以单独购买线控底盘或传感器部分，更多选项更贴近开发者的需求。

   （图片来自PixMoving）