从军用到消费市场，“深之蓝”想包揽全系列水下机器人

无人机这两年的兴起让探索天空变得十分容易，同样广阔的大海探索起来依旧艰难，不过国内外已开始陆续出现被誉为“水下无人机”的水下缆控机器人（Remote Operated Vehicle，ROV）。

此前36氪曾介绍过国外的OpenROV，在Kickstarter上众筹到来自上千人总计 80 万美元的投资，价格 1200 美元，预计发货日期 2016年11月。而太火鸟也在今年CES上发布了水下机器人FiFish飞行鱼。

成立于2013年的“深之蓝”近日发布了两款新的ROV产品“白鲨”，体型较大的白鲨Max面向企业级市场，较为轻巧的白鲨Mini则面向消费娱乐市场。该公司此前主要围绕海洋资源探测和海洋环境监测两个主题，生产水下航行器（AUV）、水下滑翔机以及揽控水下机器人。

（深之蓝此前产品线及参数）

在发布白鲨Mini之前，深之蓝的ROV产品“河豚”和“江豚”应用在水下工程、施工、船体检查、潜水员捕捞、摄影等场景，主要销往军方，据该公司CEO魏建仓介绍已经有两千万元左右的销售额。

不过魏建仓向36氪表示，军方订单存在不稳定性、周期性，企业需要进入消费级市场来扩展销量。同时，白鲨系列将首先以B2B2C的方式切入，初期设想场景是水族馆儿童娱乐（已与天津海洋极地世界合作），以及海岛潜水跟拍，未来也可能与游轮合作。深之蓝A轮投资人GGV于立峰表示，全球有潜水证的人超过1.4亿，如果1%的人能租用和使用ROV的话就是不低于千亿的市场。

ROV有两种操控方式，一是通过线缆连接定点作业遥控；另一种是跟踪人身上的声呐信标并用视觉算法进行自动追踪，潜水员佩戴传感器即可自动跟拍，该模式下可续航2小时。其核心主要是推进器、水动力学控制算法、海洋实验经验等。

魏建仓表示，白鲨Max有6个推进器、Mini有3个推进器，还配置九轴全姿态平衡运动系统，同时电机可在低转速下闭环控制，能在水下低速运动时全姿态调整。其机舱底部设有挂载点，支持水下附加摄像头（最高200万像素）、声纳、水下定位、机械手、水质传感器、光纤扩展、3D摄像头等。白鲨系列采用模块化设计，作为非金属材料最深可下潜100米，“可深入内陆95%以上的河流水库区域”。白鲨Mini相比于Max体积减小，不支持挂载其他附件，主要用来水下观察和摄影。

深之蓝此前的军用产价格不低于百万元，但白鲨ROV的价格会低很多。不难理解的是，民用产品要求比军用产品低很多，也意味着更低的生产成本。不过深之蓝面临的挑战是如何找到合适的渠道出货，谁来买单。

如今政府正扶植民营企业为军方供应产品，以此解决装备成本过高问题。魏建仓于国防科技大学毕业，曾参与过导弹项目，通过其资历获得了一些保密军事订单，同时其厂房生产线也是政府所资助的。

深之蓝当前员工规模在80人左右，其中70%为研发人员。于2013年获得550万天使投资，2014年获得天津泰达科技的1000万元Pre-A轮融资，2015年获得纪源资本（GGV）的3000万元A轮融资。