「洛伦兹」希望将激光 3D 感知应用到多个行业，自研 Flash 激光雷达明年将批量供货

近年来，随着激光雷达应用的普及，各行业对于激光雷达的需求也在快速增长，而国产自研激光雷达也逐渐成为了企业的选择之一。

36氪近期接触到的洛伦兹（北京）科技有限公司（以下简称：「洛伦兹」），是一家激光 3D 感知技术供应商。公司成立于 2017 年，总部位于北京中关村核心区，成立之初曾获清华同方、启迪、东方国狮等机构提供的千万级天使投资；核心团队毕业于清华大学、中科大、UCLA，在激光及人工智能领域有数十年行业经验。

洛伦兹的产品包括固态激光雷达、TOF 深度相机、3D图像处理芯片、算法及应用系统，希望通过未来的产品、技术迭代，满足各级别自动驾驶车辆、智能空间、机器人、安防监控、物流运输、身份识别、手势识别等场景对于环境感知与识别的需求。

今年 11 月，洛伦兹发布了旗下首款产品—— I 系列激光雷达。这款产品采用 Flash 测距原理，激光工作波长 850nm，最大探测距离 50 米，视场角 60°×45°，可输出 QVGA（320×240）尺寸的深度图、灰度图及点云图，最高帧速可达 120FPS，测距精度为 2cm 或 1% ；配置千兆以太网（数据/命令）+CAN（命令）接口，TCP/IP协议传输，适用于各类操作系统。

注：使用PC端打开可看到动图效果

团队在研发初期便以满足车规作为先发条件，所以 I 系列产品被设计可在 100kLux 强光以及 -40℃ ~ 85℃ 温度下工作，使用寿命超过 10000 小时，并拥有防水、防尘、防盐雾、避雷等特性。

通过软件 API（应用程序接口）的方式，客户可以在传感器中定制数千种嵌入式机器学习算法，以根据传感器范围内的物体，动态调整点云的分辨率。例如，调整参数可以降低天空的分辨率、提高行人或骑自行车的动态像素数，或者在汽车接近建筑物时锁定聚焦建筑物。

I 系列产品主要将应用于以下场景：

• 低速车辆：物流车、环卫车、接驳车、AGV等。

• 机器人：服务机器人、仓储机器人、特种机器人等。

• 安防监控：周界防护、入侵检测、人员计数定位和跟踪等。

• 其他工业领域：可用于包裹箱体尺寸测量、交通路测等。

杜晨光表示，洛伦兹已开始为多家客户提供 I 系列产品测试样品，预计 2019 年上半年开始批量供货，量产价格有希望控制在数百美元级别。

“洛伦兹还在开发200米固态激光雷达，具有可靠性高、抗干扰、适装性好等优势，目前已取得关键技术突破，预计 2019 年发布。”

Flash激光雷达I系列测试样品

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