36氪首发 | 研发机器人手的智能视觉抓取技术，「知行机器人」获数千万人民币A+轮融资

36氪获悉，知行机器人科技（苏州）有限公司（以下简称知行机器人）宣布完成了数千万元A+轮融资，本轮投资方为三合资本。资金将主要用于公司新产品的研发、核心团队建设、市场拓展及品牌推广。

知行机器人自主研发了智能自适应机器人手和智能视觉抓取技术，主要为先进制造领域提供灵活、可靠、安全、智能的机器人相关产品以及行业应用解决方案。目前产品和方案已经在仓储物流、工业制造、生命科学、新零售等多个领域落地。

智能自适应机器人手

知行机器人的智能自适应机器人手产品线，完整系列的最大负载从1公斤到120公斤，从功能方面来讲包括协作机器人手、工业平动手、大负载电动手、多功能气动手等，全线产品搭载知行自主研发的驱控一体式伺服系统以及智能抓取集成控制软件，对比同类产品具有高精度、高稳定性、柔性自适应等优势。

为了更好解决产品在不同应用场景的适应性问题，知行机器人研发了基于AI+3D视觉抓取的系统级解决方案，包括重载移动机器人搬运、仓储物流机器人分拣、厂内机器人拆/码垛、机器人装车等，新的解决方案针对广泛存在于仓储物流及工业制造等领域的准确性差、效率低、负重性能差等痛点问题，在提高了可靠性和精度的基础上，还具有较高的性价比。其中，大负载电动机器手填补了国内市场的空白，它可以解决仓储、工业等领域对于重型物体的抓取搬运需求。目前，已经在酿酒、冷链、生鲜等行业广泛推广应用。

AI+3D视觉抓取的系统级解决方案

相比于同类解决方案，知行机器人的机器手具有如下一些特点：第一是机器手独特的结构设计，这也是公司的专利项目，既提高了负重性能还能确保低成本；第二是电动抓手的伺服驱动系统的控制技术，知行自主研发的驱控一体式伺服系统以及智能抓取集成控制软件，目前已达到国际同类产品水平；第三AI+3D视觉抓取作为核心技术已实现手眼协作级别的智能分拣技术。

随着人工智能、5G物联网等信息技术的高速发展，加上人口红利的消退、传统人工作业效率低等，制造领域产业升级进程加快，自动化、智能化、数字化正成为整个智能制造行业的发展趋势，机器人作为智能制造的核心之一，正迎来市场爆发期。

目前，知行机器人服务于不同行业的10余家头部企业。在仓储物流领域，知行机器人为多家大型物流企业提供智慧仓储改造，在提效的同时节约了人力成本；在工业制造领域，为多家生产企业实施机器人替代解决方案，可以自动全天候工作；在新零售领域，为大型商超提供智能化机器人技术引流解决方案；在生命科学领域，知行机器人也在开发这个新的应用场景，实现机器人代替人完成危险、重复、标准化要求高的工作。另外，通过产学研合作，与多所大学合作探索细分领域的机器人技术。

在下一阶段，电动抓手替代气动抓手将是市场的新增长点，目前电动抓手的价格大约是气动抓手的3-5倍，随着产能的提升，价格将下降到2倍左右的区间，但是电动抓手的工效、准确性显著高于气动抓手，随着产业升级，大范围的替代已经逐渐开始。

知行机器人工厂内景

今年5月底，知行机器人的子公司知行智能装备（盐城）有限公司竣工投产。集机器人技术研发、生产、组装、测试、销售、售后于一体，占地近3000平米。新基地是知行机器人从自主研发到规模生产的重要转型。今年其订单在近千万元的水平，预计随着工厂产能的提升，明年营收将有比较大的增幅。

知行机器人

知行机器人成立于2018年，公司团队成员50余人，核心成员来自于英国帝国理工学院、北京邮电大学，东南大学、苏州大学等知名高校。创始人白国超博士毕业于英国赫里奥特-瓦特大学和北京邮电大学，曾在伦敦国王学院、蒙特利尔大学、帝国理工学院做博士后研究。现为中国青年企业家协会导师制学员，上海电力大学硕士生导师（兼职）、南京航空航天大学硕士生导师（兼职），在机器人及人工智能领域有10余年的研究和工作经历，曾在自适应和可重构机器人领域申请两项国际专利。

知行机器人已申请60余项知识产权，荣获2020中国电动夹爪市场年度成长品牌榜单—国产品牌TOP8、高工金球奖2020年度快速成长企业、OFweek 2020中国机器人行业卓越技术创新企业奖、2020年度苏州机器人技术创新企业等权威奖项。