36氪首发 | 锐思华创 (Raythink) 完成千万元 Pre-A 轮融资，提供基于AR-HUD 端到端人车交互方案

近期，36氪获悉车载AR显示产品及解决方案提供商锐思华创近期获得东方富海数千万元Pre-A轮融资。

「锐思华创（Raythink）」成立于2019年，致力于为客户提供交通车载辅助驾驶监测与显示的整体解决方案，其中包括系统方案与研发，生产交付以及售后等。公司目前拥有十多项发明专利，曾于去年首次对外发布实车车载广角视场AR-HUD产品（FOV 23°*5°，VID 15m~无穷远），实现AR导航、前车碰撞预警（FCW）、前方行人碰撞预警（PCW）、车道偏离预警（LDW）等功能服务。

具体来说，公司针对整车开发的客户提供复用性极高的AR Generator™生态软件系统，该系统与高速图像识别能力结合，可不断嵌入独立的软件算法并实现安全辅助驾驶，同时基于这一系统，公司还为客户提供应用于智能汽车、智能轨道交通、智能制造等行业的人机交互解决方案及裸眼 AR 相关产品。据团队介绍，公司现已经与某主机厂商签署达成千万级技术定点开发合作项目，目标实现车载AR显示达到HFOV40°以上，预计2021年初完成装车，最终产品将于明年4月正式发布。

「锐思华创」CTO Kannan RN博士向36氪介绍，公司优势主要有三点：

• 量产级+大FOV方案，公司是市场上第一个应用自主光学设计成功实现量产级别FOV>20°~23°, VID>15m的HUD整机的团队，同时方案成功进行真车行驶测试6个月以上；

「锐思华创」

「锐思华创」

• 公司基于自主开发AR图像生成单元、以及成像单元与行业伙伴合作开发OpticalCore™激光成像模组，第一个实现量产级别基于激光成像的AR-HUD产品，采用自研的激光微衍射技术解决激光散斑，该方案相比TFT或DLP方案大幅减小系统体积、增大了视场角；

「锐思华创」

• 端到端的解决方案，公司提供AR-HUD 系统集成和能灵活对接地图与服务数据的SDK，提供方便用户的接口以集成GPS、摄像机、传感器、毫米波雷达、激光雷达以及其他ADAS传感器件，车企只需将其集成到汽车系统中，便可实现安全导航、安全驾驶和交叉路口提醒等需求。

「锐思华创」

技术实现方面，据Kannan RN博士介绍，AR-HUD的技术难点主要在于两方面。一是AR的成像并非在一个简单平面，空间成像要求十分复杂，物体在不同距离的视场上位置与形状都会有差异，对这些差异的实时图像矫正与动态渲染也非常关键，会影响到显示效果能否较好地与实景融合；另一方面是方案需要同时照顾到亮度、对比度、清晰度、FOV、颜色、稳定性、对不同环境适应性等指标，同时平台对算法算力整合要求也比较高。传统的TFT或DLP方案在面对广角视场规格上依然存在不够清晰，或亮度不足、图像均匀性、背景光窗、高能耗、散热等问题，在经过复杂的技术探索后，锐思华创提出并开发了激光扫描结合激光微衍射技术的解决方案，进一步实现 AR 的显示效果。

AR系统在显示内容及效果、人机交互和装车集成上较为复杂，据团队介绍，公司在服务过程中，主要经历两个开发阶段：第一阶段是根据驾驶员眼球位置、挡风玻璃数模与光学表达式、通风管道数模、防火墙、仪表盘和仪表板等数据进行符合车内预留空间的原型设计，基于光学、硬件、结构、系统设计与各类仿真测试（包括杂散光、散热、振动、阳光负载等），并反复经过系统测试和性能测试确定方案；第二阶段是基于原型设计方案验证后的工业化开发，以及与车载系统的全面集成安装，这一阶段通常持续12个月以上。「锐思华创」可提供人机交互开发工具包供厂商自行设计UI界面，同时对于定制化需求高的厂商也能够提供完整定制化服务。

AR-HUD成本过高一直是一个影响产品渗透率的问题，想要成为智能汽车的标配绕不开成本的降低。据团队介绍，公司提供包括软硬件在内的总体解决方案，相较于其他AR-HUD厂商的供应链策略来说，将从系统顶层的复杂度降低、零部件的制造门槛降低以及系统运行效率提高等多方面提供出高性价比的整体解决方案。另外在开发成本方面，公司主要采取两个策略，一是通过增加系统集成度，开发灵活接口，减少控制单元并提高算法运行效率，降低客户采纳方案的甲方成本；二是基于全球资源开展布局，目前公司分别在中国大陆、台湾以及印度设立技术团队，降低采购及技术开发成本。

从行业情况来看AR-HUD的设计制造商主要分为两类，一类是汽车零部件供应商，如Nippon Seiki、大陆、电装、伟世通、博世、法雷奥、华阳等；另一类为HUD初创科技公司，国外主要有：WayRay、NAVDA、EXPLORIDE，国内主要包括：未来黑科技、乐驾科技、途行者、疆程、点石创新、衍视、京龙睿信等。在竞争策略方面，「锐思华创」告诉36氪，AR-HUD作为汽车零部件里专业度和复杂度较高的新型器件，相关车企尽管自有相关研发项目，但是车企作为整合厂商更多是在寻求AR效果及性能更优的AR-HUD方案进行内部客制化合作，公司对于AR-HUD上车效果的考虑比较慎重。

而据团队介绍，在多应用场景、多数据融合、多图形显示的真正沉浸式 AR 人车交互及产品规格上，公司具备足够优势，但在人车交互仍然有不少问题需要解决。近期也有相关下游企业进行多次交流并积极开展合作，除了提供更具优势的解决方案以外，也在共同定义AR-HUD在车载系统中的功能及架构，积极开展以实车为基础的合作与开发项目，共同推进真实AR-HUD方案的量产化以及在行业中的覆盖率。

「锐思华创」认为车将在未来成为一个平台，随着市场份额的增加，公司将以AR-HUD为核心，逐步构造一个车载服务平台，提供PaaS平台。现阶段研发重点主要还是提升AR显示效果，以及精减控制单元、提高整合程度降低成本。

团队成员方面，据Kannan RN博士介绍，目前公司约80%以上为博、硕士级研发人员，覆盖光学、机械、软件平台开发等不同成员，分别分布于中国大陆、台湾、香港、以及印度。公司正在扩充市场团队，面对即将崛起的AR市场应用进行全方位的推广。