Update | 在广州南沙定制参观路线， 「小马智行Pony.ai」开启常态化试运营

本月，自动驾驶初创公司小马智行(Pony.ai)宣布完成1.12亿美元的A轮融资。当时，接受36氪采访时公司曾表示，将于2017年12月在中国广州进行无人车队公开道路测试 。36氪获悉，1月29日，小马智行(Pony.ai)开始在广州南沙进行常态化试运营。

目前小马智行Pony.ai已经开启无人驾驶技术的对外体验，在广州定制了一条参观路线，可以让市民乘坐无人驾驶汽车观赏灯光节作品，同时会配有技术人员沿路对市民进行讲解。

这段视频是雨天在广州南沙公开城区道路与普通车辆的混流自动驾驶的演示视频。小马智行(Pony.ai)也对这段视频进行了讲解。

这是小马智行的自动驾驶车辆在中度雨天展开的一次测试，车辆启动后立刻驶入了南沙区的主要道路，在高速行驶中连续多次变道并能精准识别红绿灯。当无人驾驶车辆驶入行人和机动车较多路段时，小马智行的车辆可以准确的判断出周围事物的形状和速度，并实时预测出每个物体的运动轨迹。在视屏0:50时段起，对于道路中川流不息和突然停止的机动车及行人，小马智行的无人驾驶车辆根据复杂路况做出减速，稍停，绕行等多种操作，始终与周围事物保持安全距离，体现出无人驾驶安全至上的理念和业界领先的技术水准。

关于小马智行Pony.ai的近况，可参见本月文章《自动驾驶赛道开启排位赛，小马智行(Pony.ai)完成1.12亿美元A轮融资》。以下为当时报道的文章部分摘录。

小马智行是国内知名的自动驾驶初创公司，成立于2016年12月，由由前百度知名工程师James Peng和楼天城创办，希望提供安全可靠的L4级别的自动驾驶技术。公司成立之初就获得红杉资本中国基金、IDG资本1500万美元天使轮投资。目前，小马智行已经在美国旧金山湾区多种复杂的路况下进行样车测试，并于2017年12月在中国广州进行无人车队公开道路测试 。

作为百度无人车项目的核心成员创办的公司，小马智行一经曝光，就获得了业界、媒体、资本的青睐，被认为是这条赛道上重磅玩家。2017年年中，创业6个月，拿到美国加州的自动驾驶汽车测试牌照，并且实现了 24 小时白天黑夜公开道路人车混流自动驾驶，是国内最早完成无人车样车并进行路测的自动驾驶公司之一。

2017年下半年，小马智行在技术、合作、团队组建方面都取得了新进展。彭军告诉36氪：

技术上， 经过半年多的迭代，传感器融合方面，感知能力进一步提；决策方面，样车已经可以处理更复杂的交通情况，包括在美国人开车处理起来也有难度的情况，比如非保护左转、红灯右转、面对四个方向的红绿灯等；稳定性方面，硬件方面做了很多尝试，系统稳定性进一步提高；此外，公司改装的车辆也越来越多。

合作上，与广州南沙开发区管委会达成了合作，在广州南沙建立全国总部及设立自动驾驶研究中心，而广州南沙也已规划并建设专属区域，为自动驾驶所需要的场景提供路测实验。针对中国路况，小马智行也在技术、产品层面进行了相关改进，同时改装了多辆车，在南沙进行实地测试，并于2017年12月进行无人车队公开道路测试 ，预计2018年2月份左右可以开放对外试乘。

团队方面，已经组建了80多人的团队。此外，根据雷锋网报道，为加速商业化进程，Pony.ai 还引入了原工银国际 TMT 投资团队负责人胡闻加入担任 COO，暂代 CFO，负责商业化、战略合作等工作，在加入工银国际之前，胡闻在一家顶级机器人公司任职 CFO，有着多年资本市场经验。

商业化方面，除以大规模车队的商业化尝试为重点，小马智行也在做尝试，包括L2、L3、L4级别的产品，同时将继续在美国和中国发展合作伙伴，探索商业化路径。

在Pony.ai的推想中，若干年后，自动驾驶普及，车辆供给形态或发生巨变，私家车的使用方式很可能由购买变为租用服务，在这样的“客运经济”很可能会分为三类大玩家——处于底层的车厂、处于中间的自动驾驶公司、处于上层的运营商。

因此，对于自动驾驶技术服务商来说，运营车队的能力至关重要。这也是小马智行家接下来的一个重点。彭军预计，预计，2018年公司很可能会运营一个20-50辆车左右的无人车车队。

要运营一个无人车车队，并非简单改装更多车辆就可以，对于无人车的稳定性、团队运营能力都有更高的要求。 若车辆不稳定，故障率高，车队的运维工作强度就会大幅增加，假若每一辆车有10%的故障率，很可能意味着车队基本处于维修状态。 而当多辆车同时运行，如何监控车辆运营数据，如何处理同时涌入的大量车辆数据等就是的一个重要难题。

车队是重资产，充足的资金是必备选项。彭军个人估算，5000万美元很可能是做出一个无人车车队的必要条件，否则很可能无法招到足够优秀的人才，并稳定运营一支无人车队。

（注：图片来自量子位）

虽然业界并没有关于自动驾驶市场规模的公认数据，但调研数据普遍认为汽车市场产量及销量在9000万辆以上，自动驾驶会带来万亿美元级的客运经济（乐观估计在7万亿美元）。巨大的市场空间，乐观的市场预期，也使得这一赛道聚集了包括车厂、互联网巨头、用车服务商、自动驾驶技术提供商。

小马智行分析，自动驾驶赛道会是一个长周期赛道，一段时间内技术和产品的领先性都会是重要竞争力。这方面，小马智行是有先天优势的公司之一。公司由多位经验丰富的无人驾驶系统研发人才联合创立，在美国硅谷和中国都设有总部。联合创始人兼CEO彭军（James Peng）曾任百度首席架构师，负责自动驾驶，大数据及广告变现等多个关键领域的技术主导。联合创始人兼CTO楼天城之前曾在谷歌和百度两家公司自动驾驶部门工作，是公认的计算机编程界的翘楚，人称“楼教主”，连续10年蝉联Topcoder比赛冠军，同时两年获得谷歌全球编程挑战赛冠军。 

小马智行本轮的多位投资人也基本表达了类似的看法。君联资本董事总经理靳文戟表示：“小马智行是极少数拥有成功经验、具备各个方向完备的研发人才储备及技术积累的公司，从产品架构设计、系统整合、人工智能技术均处于业界领先地位。” 红杉资本中国基金合伙人周逵表示：“团队在技术专业知识方面享有盛誉，并表现出高效快速的执行力。”