研发配送机器人“超影1000C”，与京东系统深度融合的「行深智能」试点无人配送流程

近期，长沙科技新城附近的用户，可能很难见到京东的快递小哥。他们的订单，很可能会由配送机器人进行配送。

这款名为“超影1000C”的配送机器人，是京东和长沙行深智能科技有限公司（以下简称“行深智能”）深度合作的成果。行深智能是一家位于长沙的初创公司，成立于2017年，由在无人驾驶车辆领域有30年研究和工程开发经验的团队创立，目前主要精力用于研发低速配送机器人相关技术和产品，提供物流最后5公里的整体解决方案，目前已获得京东集团的生态投资。

国内无人配送机器人领域的初创公司已有不少，此前我们就已经报道过智行者、长安等。与目前市面上的同类产品相比，行深智能的配送机器人的优势主要体现在两方面：一是产品的可用性、可靠性、性价比方面有优势，并已在开放道路场景里进行试运行；二是产品与京东的订单、配送系统深度融合。

具体来说，行深智能的配送机器人“超影1000C”高1.6米，“车厢”内装有30个独立格口，最多可搭载200公斤货物，最高时速18KM/H ，能自主停靠配送点，并自动规避道路障碍。今年618期间，行深智能的配送机器人就配合京东完成了配送机器人的全场景运营。根据此前抖音上发布的视频，行深智能的配送机器人已在北京西二旗的街道上路，并自主通过了有红绿灯和行人的路口。

之所以能实现这一点，与团队的经验密不可分。团队在无人驾驶车辆领域有30年研究和工程经验，2011年，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的纪录。基于多年对无人驾驶前沿技术的研究，使得团队对车辆在复杂、恶劣环境下的环境感知、决策规划、自主控制等方面独具特色。

“超影1000C”采用了16线激光雷达、毫米波雷达、视觉、超声波等多传感器融合的方案。团队在多年的积累中，形成了产品从底盘、结构、硬件、软件的全栈设计能力。

与市面上同类产品相比，超影系列配送机器人的另一大优势是与京东的订单、配送系统深度融合。

用户在京东下单后，系统会挑选合适尺寸、合适区位的订单分配给无人配送车，工作人员将订单货物逐一装进独立箱柜后，设定相应路线，机器自动配送到指定楼下。期间，系统会给用户发送短信，与用户提示或者约定配送信息。用户在到达指定位置后，可以输入系统下发的验证码完成取货。

考虑到当前快递柜的存在，“超影1000C”还在设计上实现车柜分离，方便直接对货柜进行整体更换，未来有望在社区楼下实现快递柜和配送机器人的快速打通。

据悉，行深智能深度参与了京东首个机器人智能配送站的建设。行深智能将利用在交通、物流等应用领域的技术优势，打造自动驾驶技术落地的完整解决方案，开拓其在物流领域更广泛的应用前景，服务京东智能物流体系布局。

目前来看，与京东深度合作的超影系列配送机器人很可能是目前市面上最先“上路”的无人配送车。对于无人驾驶来说，这也意味着数据积累方面的优势。业内共识的是，技术上，实际运营的数据不仅意味着有可能率先经历更多的Corner Case，也可以帮助公司加快产品迭代速度；商业上，客户率先与供应商打通流程，也意味着很可能不会轻易更换供应商。

当前，机器人在实际配送的过程中，仍有一些细节问题需要优化，比如约定到几号楼，但机器人与用户对默认到楼前还是楼后还时有分歧。团队也在针对这样的问题做优化。

无人配送车要大规模普及，一个重要的因素是商业上机器要实现比人更高的价值。创始人安向京向36氪解释，目前产品设计为30个货位，40公里续航 ， 1天可送6次货；当前一个快递员底薪工资要求送货70件/天，高绩效时可以做到100件/天，双11等极限条件下约200件/天。

根据第一财经《2018快递员群体洞察报告》的调研，中国快递员平均工资在6200元左右，反推企业在每一个快递员上的用工成本很可能在10万元左右。当前行深智能的机器约在20万元左右，未来还有望进一步降低，考虑到成本接近，且物流全程可实现信息化、未来招聘的难度、大量快递员的管理问题，客户也有可能接受。

根据京东2017年的财报，2014-2017年间，京东的仓储物流成本分别超80亿元、123亿元、185亿元、258亿元左右；而在2014年到2016年期间，京东物流的劳动力成本分别为41亿元、73亿元、108亿元左右，增长明显，在其物流仓储成本中的占比已经超过50%，而随着劳动力价格的继续提升，很可能进一步提高。外界普遍认为，此前京东物流一再上调运费，本质是无法控制成本的上升，因此利用机器代替部分人工，也被认为是控制成本的一种手段。这意味着，在跑通流程、财务模型后，京东有可能会进一步推广使用。

而如果将市场从京东放眼到整个物流行业。中国物流成本占GDP的比例高达18%，一般发达国家则将这一比例控制在8%左右，其中美国为8.2%，日本为8.5%，世界平均水平在11.7%，即中国的物流成本是在世界水平线之下的，这也意味着整个行业都有较大的提升空间。