「苏州奇步」推出QB关节减速机：减小内部所受应力、提升使用精度稳定性

RV减速机一般用于负载大的工业机器人，它拥有体积小、传动比大、零背隙、超高传动/体积比等优势。减速机的三个主要性能衡量指标包括精度、寿命和抗冲击性能。而对于用户来说，具体到使用上来，并不是衡量参数越高越好，他们更加关注减速机的稳定性。即在设定的工作寿命时间内，刚度和精度不变。

提起RV减速机，就绕不过日本纳博斯特克。它几乎垄断了全球的大负载大传动比机器人用减速机的供应。而国产减速机现在的情况是，在出厂的时候表现出众，但是性能下降速度飞快，产品寿命短。 

其中原因在于RV减速机在正常工作情况下，内部零部件会受到很大的应力。所以RV减速机的技术难点在于既要承受很大的冲击力，还要保证大扭矩的传递和精度。因此对材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测的要求都很高。

苏州奇步机器人有限公司则希望开发一种承载大、稳定性高的新型减速机。奇步机器人创始人姜勤安告诉36氪，不同于RV结构，他们开发的是基于并联行星结构的QB减速机。行星结构减速机大部分都是串联的，由于每一级都会有精度损失，最后输出的精度误差较大，而且多级串联也使体积和重量在机器人使用上无法接受。使用并联设计的行星减速机，可以避免多级精度损失，同时减速机内部结构受到的应力仅是RV减速机一半左右，稳定寿命周期长达五年以上。不过并联结构的加工难度较大，奇步机器人探索了将近两年的加工工艺，并正在申请多个专利。

姜勤安告诉36氪，按照对外输出扭矩的大小来划分，他们已经开发出了QB-80E和QB-40E两个型号的减速机，并可覆盖大概30%的使用需求。精度和传动效率达到预期水平，同时其售价相比于纳博斯特克的RV减速机，售价可以降低20%左右，和国产的RV减速机售价持平。苏州奇步已经完成几十套产品的生产，并在机器人厂商中进行试用。

苏州奇步创始人姜勤安，毕业于中国科学技术大学，曾在比亚迪汽车和华为负责研发和采购等岗位，是资深的商务专家，并于2016年当选苏州工业园区科技领军人才。联合创始人罗绍俊，毕业于东北大学，曾任比亚迪汽车和吉利汽车变速器研发经理，对齿轮传动的设计和工艺有深刻理解。公司现在正在寻求首轮千万元的融资，主要用于产品生产、市场拓展和新产品的研发。