郑州奋力打造自动驾驶技术先行之城

编者按：本文来自微信公众号“第九大街”（ID:dijiudajie2020）。作者：郭丁然。编辑：陈晟。36氪经授权发布。原标题为：《打造自动驾驶技术先行之城！自动驾驶小巴将成为郑州的机会》。

6月26日，中原科技城·智能出行生态发布会举行，宣布2021年将有共计200辆自动驾驶巴士和自动驾驶乘用车将分批投放郑东新区。

自动驾驶技术曾经出现在科幻电影里的技术，将越来越近地出现在我们身边。

不能忽视这次自动驾驶巴士和自动驾驶乘用车的批量投放，未来，郑州将建成全国最大、技术最先进的5G自动驾驶创新应用示范区。

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“双百”交付，国内首次

手机上预约一下，在指定地点和线路区域内就会有无人驾驶的巴士或乘用车载你出行……这样曾经在科幻电影里的桥段，未来将发生在郑州市民身边。

中原科技城·智能出行生态发布会上公布，7月1日开始，在郑东新区智慧管理中心、投资促进中心、金融岛等中原科技城核心区域，自动驾驶体验线将面向市民开放。

未来，中原科技城还将分批陆续投放100台宇通自动驾驶巴士小宇2.0和100台文远知行自动驾驶乘用车，实现自动驾驶在郑州东站、智慧岛、中原科技城等重点片区的全覆盖，在东区115平方公里范围内，通过网约模式为市民提供主动出行服务。

河南商报记者了解到，根据相关规划，首批将交付10辆宇通宇通自动驾驶巴士小宇2.0和10辆文远知行自动驾驶乘用车。

首批上线的车辆将为8条线路提供服务，包含商务、通勤、科创、文旅等专线。这些线路以智慧城市管理中心为基地，形成与CBD、智慧岛、郑州东站等重点片区多向连通，与主干线自动驾驶公交以及地铁无缝接驳。届时可以实现一键出差、一键上班、一键回家、一键观光、一键入住等全新城市出行体验。

其中，1-5号线由小宇巴士来承担，其余三条线路则由自动驾驶乘用车来承担。

首批上线的车辆线路主要是八条，分别为：

1号线商务专线：郑东新区智慧城市管理中心到龙源四街创新服务中心往返。

2号线通勤专线：郑东新区智慧城市管理中心到龙翔嘉苑4号院往返。

3号线科创专线：郑东新区智慧城市管理中心到郑州市无人驾驶公交停车场往返。

4号线文旅专线：郑东新区智慧城市管理中心到龙湖公共艺术中心往返。

5号线通勤专线：郑东新区智慧城市管理中心到4号线龙湖中环南路地铁站往返。

11号线商务专线：郑东新区智慧城市管理中心到郑州东站往返。

12号线科创专线：郑东新区智慧城市管理中心到中原动力机器人有限公司往返。

13号线商务专线：郑东新区智慧城市管理中心到万豪酒店往返。

7月1日之后，市民可通过预约码预约，运营方会通过电话或短信的方式通知试乘时间。

相关工作人员告诉河南商报记者，项目运行前期将以预约码的形式预约，后期将逐步根据项目进度真正实现网约模式。

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郑州将建成全国最大5G自动驾驶创新应用示范区

公开报道显示，除郑州外，上海、武汉、广州、深圳等地也已陆续向市民提供了自动驾驶的试乘体验服务。那么，此次郑州开展的试乘体验有啥不同？

河南商报记者了解到，其他城市上线的自动驾驶车辆主要是自动驾驶乘用车，而自动驾驶小巴批量上线，在开放道路运行仍属首次。

未来100台自动驾驶巴士和100台自动驾驶乘用车（出租车)全部上线后将建立网约车系统，以网约模式运行。

2020年11月初，河南省明确将郑州列为全省新型智慧城市试点市，重点建设智慧交通。

“郑州市支持郑东新区大力发展智慧交通，目前在顶层设计、政策引导、场景应用等方面，郑东新区均走在全国前列。”郑州市副市长吴福民向媒体介绍，围绕打造“自动驾驶第一城”，2019年5月全球首条在开放道路上运行的自动驾驶公交线路在郑东新区智慧岛开跑；2020年6月，在国内率先实现自动驾驶（L3）商业应用验证的公交线路——中原科技城自动驾驶公交1号线开通运营。

据介绍，待双100项目落地后，将助力郑州中原科技城建成全国规模最大、技术水平最先进的5G自动驾驶创新应用示范区。

中原科技城目前已经集聚了宇通自动驾驶研究院、文远知行全球工程技术研究中心、中原智行等多个智能网联项目。通过智能出行系统建设，将带动中原科技城5G、人工智能、工业互联网、大数据和新能源汽车充电设施等新基建产业发展，打造智能网联汽车基地。探索汽车产业和城市建设数字转型新路径。通过无人驾驶与智慧城市协同发展，加快构建中原科技城智能出行产业生态。

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【技术】小个子有大智慧

即将在中原科技城大批量“服役”的自动驾驶巴士小宇，是个外表“萌萌哒”、内里装满“黑科技”的小家伙。

“小宇是行业首款正向开发的L4级自动驾驶小巴。”宇通公司相关研发人员向河南商报记者介绍，将面向城市开放道路，连接高铁站、地铁口，解决最后一公里出行问题。

没有方向盘，不用人工操作，小宇具备自主超车、自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能，满足全天时、杂交通流通行需求，最高车速达到40Km/h，适应大雨、中雪、大雾等天气。同时，小宇也是全球首个获世界工业设计大奖红点奖的自动驾驶巴士。

小宇的自动驾驶系统包括地图定位、感知、决策等模块。

在地图方面，它采用自主开发地图采集平台，实现高精度地图数据快速采集制作，每天100Km，仅1个月车辆已经完成了郑东新区115平方公里的地图采集。结合高精度地图、车身传感器进行实时定位，可在高楼区、高架桥下、隧道内等GPS信号弱的区域依然保持厘米级定位精度。

大家知道，自动驾驶功能的实现依赖于高速的计算平台。河南商报记者了解到，小宇具备强大的图像处理和AI算法计算能力，算力超过500TOPS。目前，苹果12手机采用的A13芯片的算力是11TOPS，小宇的算力超过45台苹果手机。

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【应用】小家伙还助力了抗击疫情

这样高科技的智能小巴，并不仅仅是概念产品，已具备工业化研发及批量生产能力，陆续交付广州、南京、郑州、三沙、长沙等地。

前些日子，无人驾驶巴士小宇还在广州荔湾区助力抗击疫情，向封闭管理区无接触输送物资，既有效避免了人员接触，也保障了疫情期间的生活物资供应，赢得民众广泛赞扬。

进入隔离区的“小宇”实现了真正的无人驾驶，并在开放道路上行驶，车内没有安全员，可以防止人员因为运送物资而致感染，也不用担心健康码的问题。“小宇”可在预设好的起点和终点之间往返，一次运送1.2吨的物资，最高时速可达40公里/小时。、

此外，2021年6月，小宇已经开始在长沙黄花国际机场机坪内部做载人测试。未来这个小家伙，将在更多领域发挥作用。

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【行业】无人驾驶技术商业应用或成为宇通新的增长极

全球客车产业，正在面临新一轮产品创新与应用，不少企业开始深耕智能、电动化核心技术，打造智能化、电动化、网联化深度融合的极致体验。而宇通客车在这些领域走在了行业前列。

河南商报记者梳理，2015年，宇通第一代L3级智能网联公交车系统问世，在郑州市郑开大道上实现全球首例开放道路示范运营。2018年实现自动驾驶客车，在宇通工业园区内通勤线路常态化运营。2019年3月，在海南博鳌论坛开展L4级别自动驾驶示范。2020年6月，郑东新区自动驾驶公交1号线，正式试运行，是我国首条实现商业化常态运行的智能驾驶公交线路。

河南商报记者注意到，除了自身研发，宇通投资自动驾驶行业企业也是不惜重金。

2020年12月文远知行曾宣布完成B1轮战略投资，宇通为其投资2亿美元。这是继雷诺日产三菱联盟后，文远知行再次获得主机厂的投资。2021年1月，文远知行再次宣布已完成B2、B3轮融资。由宇通客车战略领投，新进投资方包括CMC资本、国开装备基金、恒健新兴产业基金、华金资本、创茵资本等。而原有股东方启明创投、创新工场、昆仲资本等在B轮融资中继续跟投。

文远知行是智能出行的头部企业，拥有全球领先的L4级自动驾驶技术，全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司，同时也是估值为33亿美元的独角兽企业。在技术研发、企业运营等方面拥有丰富的实践经验。

文远知行也在此次发布会上宣布，在中原科技城建设全球工程技术研究中心，主要致力于研究微循环巴士、公交车等场景的自动驾驶应用，为中原科技城自动驾驶生态建设再添新动能。

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【布局】要保持技术领先，在多个城市应用落地

“自宇通自动驾驶研究院成立以来，联合文远知行，面向城市道路复杂交通流，正向开发了三款自动驾驶产品,12米自动驾驶公交,L4级自动驾驶巴士小宇。” 郑州通济智能科技有限公司总经理朱光海介绍，我们还建设了国内首条商业化运营自动驾驶公交线和行业首个无人场站。

最新数据显示，宇通自动驾驶巴士目前已安全运营天数900+，累计接待市民超过36万人次，开放道路运营里程累计超过71万公里。

宇通公司相关负责人向河南商报记者透露，今年目标是保持技术的领先，在全国多个城市进行落地应用，继续引领无人小巴市场的发展。未来持续推进自动驾驶在公共出行领域的应用，把这个领域做深做透，把价值真正的呈现给更多的市民。

他认为，自动驾驶最可能实现是限定区域、公共领域；一方面是场景范围有限，能够减少系统复杂度，另一方面是政策优先发展支持公共交通、服务领域实现智能化。

行业拐点会在形成类似“十城千辆”、以点带面的示范以后，此时也是大规模落地的开始，宇通会与行业一起努力，面向未来持续推进自动驾驶在越来越多的城市进行应用。

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【专家】无人驾驶技术发展需要更加开放的市场环境

“无人驾驶出租车，此前国内外都有试点。”北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员、汽车分析师张翔告诉河南商报记者，2017年谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo，就在亚利桑那州凤凰城开始了 robotaxi（无人驾驶出租车）的试点运营。

2018年广州也开始了robotaxi自动驾驶出租车的试点运营。目前，广州已经有至少100多辆自动驾驶出租车在运行。

“在美国，目前已经有23个州给自动驾驶汽车发放牌照。”张翔介绍，拥有这些牌照就可以在整个州，不限制任何道路进行示范运营。

而在国内，北京、长沙、上海等城市面向无人驾驶汽车运营开放的道路都达到100多公里了。

张翔表示，无人驾驶出租车目前面临成本高、投资回报周期长等问题。

而无人驾驶小巴、物流、清洁、环保相关车辆，相对而言投资少，投资回报周期短。他建议，作为自动驾驶领域的后起之秀的郑州，想发展无人驾驶技术，可考虑在这些板块发力。

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资料显示，国际自动机工程师学会(简称SAE)将自动驾驶从L0至L5共分为6个等级，其自动驾驶技术水平也从0级至5级递增。

L0级：L0级别的自动驾驶仅能提供警告和瞬时辅助。值得注意的是，主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶。

L1级：能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶任务。代表性技术应用有车道保持系统、定速巡航系统。

L2级：可以同时自动进行加减速和转向的操作，也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作。

L3级：“解放双手”阶段,车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，但驾驶员要随时准备接管车辆。

L4级：可以实现驾驶全程不需要驾驶员，但是会有限制条件，例如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。

L5级：完全自动化，完全自适应驾驶，适应任何驾驶场景。但是涉及法律、高科技突破等限制，目前尚处于研发和实验阶段，对应的产品目前还没有出现。