50000罐啤酒，120英里：Uber完成全球首次无人卡车送货

编者按：Uber去年以6.8亿美元收购的无人车初创企业Otto在无人卡车方面的动作很快。他们的这套价值3万美元的自动驾驶软硬件包括3个激光雷达，1个普通雷达以及1个高精度摄像头，可以装配到任何有自动换挡功能的卡车上。10月20号，他们刚刚用无人卡车把5万罐百威啤酒从美国科罗拉多州的拉夫兰运送到了120英里外的科泉市。连线杂志称这是全球首次的无人卡车货运之旅。

Walt Martin跪着双腿蜷曲，屁股压在脚踝上。他说：“我得练习瑜伽了，”显然他是在开玩笑。请别介意，我们正坐在18轮的大卡车上，以55迈的时速定速续航穿行于科罗拉多，至于Martin，直到刚才那家伙还在开着车呢。

也许他有点自信满满。毕竟这辆配备了Otto价值3万美元软硬件的卡车，在开始全球首次无人卡车送货之前才试车过几小时。你可能会认为如此重大的时刻要送的货应该要比5万罐百威啤酒更有魅力一点才对，但事实上他们送的就是这个。

这次驾驶跟拖车里面的啤酒一样普通。中午12点半，在离开柯林斯堡的啤酒厂汇入25号州际公路之后，一位Otto司机就锤了一下一个标记着“Engage”的开关，一旦确定卡车的确进入自动驾驶模式之后，他就从座位上爬了出来。扣紧身后的安全带，以免卡车驱车前往120英里以南的科泉市途中响起的（请系好安全带的）告警声令他发狂。

别担心。Uber去年夏天以将近6.8亿美元收购的Otto并不想让Martin或者谁失业。

它的技术还只是能用在高速公路上，因为在高速公路上不需要处理棘手的变量，比如不遵守交通规则的行人，四向停车，或者留意小孩或自行车。它会保持着安全距离，只有在绝对必要的情况下才会变更车道。

而且Otto的系统跟Tesla的Autopilot也不一样，前者是真正的“L4”级自动驾驶（不过正如作者卢姿伊在Tesla Autopilot 2.0的介绍那样，新版的Autopilot实现完全自动驾驶所需的硬件已经全部到位）。一旦车上了州际公路之后，它就可以完全接手驾驶员的工作，让人处理文书，翻翻手机，甚至打个盹都可以。

Otto联合创始人Lior Ron介绍说：“技术已经准备好，可开始这些商用驾驶了，未来几年，我们还会继续研发技术，为应对各种路况做好准备。”

要是可以做到这个的话，Ron说他就可以让开卡车的工作变成当地职业（消灭长途司机）。他说：“你可以想象这样一个未来，那些卡车基本上就是行驶在软件铁路上，在高速公路上的虚拟火车。”他展望，有朝一日，那些卡车会在州际公路完成行程后，停靠在指定的仓库，而人类司机就会接管过来开完最后几公里到镇上。司机实际上就变成了港口引航员，把船开进港口。

Otto的硬件可适用于任何具备自动换挡功能的的卡车，而且改装量似乎也不大。车头跟拖车共安装3个激光雷达探测单元，保险杠那里配备了一个雷达，挡风玻璃顶部再装一个高精度的摄像头。

在内部，一个无人未来的若干提示包括：2个红色的50美分硬币大小的按钮，用来关闭自动驾驶系统（一个装在方向盘附近，一个在座位后方的卧铺位置）；以及标记为“Engage”的开关。一堆计算机把所有这些数据转化为行车路线指引，而一位Uber工程师会密切关注这一切。

无人车很性感，但无人卡车更实用。几乎可以肯定无人卡车要比无人汽车更快到来，因为业界对此已经翘首以盼。卡车业的运量占到了美国的70%，每年运输量大约有105亿吨，而司机根本不够用。美国卡车运输协会（American Trucking Association）称现在的司机缺口为48000人，而到2024年这个数字会变成175000。

除了消除招聘之需外，自动驾驶技术还可以让道路更加安全。据美国联邦政府统计数据，每年大概要发生40万起卡车碰撞事故，致死人数达4000人左右。几乎每一种情况下，事故原因都要归咎于人。James Sembrot在安海斯布希公司负责物流的工作，今年10月他配合了Otto的试车工作。对于这一点，他表示说：“我们认为无人车技术可以改善安全，减少排放，并且改进我们的运输效率。”

美国卡车运输协会的发言人Sean McNally也承认，自动驾驶技术可以改善安全和效率，但是他质疑把40吨重的大家伙交给计算机操作是否明智。而且美国联邦政府还没有掺和进来。

尽管如此，Otto还是动作很快。公司今年1月才成立，很快就买下了自己的第一辆卡车。到今年5月，一辆工作原型就出来了。由6辆卡车组成的车队开始在湾区的101和280号州际公路上到处逛。工程师每周都要对软件进行调优，每个月左右都要进行一次重大升级。

现在，他们关注的是基础方面——加速和刹车的平滑性，改进车道控制之类的东西。更长期目标包括预测其他司机的可能行为，在建筑区的导航，以及应对突发恶劣天气等危险情况。

其终极目标是去任何地方，做任何事情。但这需要处置复杂许多的城市环境，还有像泊车之类的事情。Ron说：“这是相当大的跃进。”

在可预见的未来内，司机仍然是这个系统必不可少的一部分。但有了Otto，他们就可以做一些应对驾驶压力以外的事情了。比如说练习瑜伽。