ADAS创业如何破局？“Minieye”从一开始就着眼前装，并将在预警基础上加入控制功能

ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高级驾驶辅助系统，广泛的说一切能够辅助驾驶员进行驾驶操作的都可以算作辅助驾驶范畴，广义而言，辅助驾驶目前种类已有多达 20 种。不过目前市面上 ADAS 的核心功能集中在前车碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、行人检测预警（PCW）等。即使是 ADAS 的代表 Mobileye，也无法将这 20 多种功能全部涵盖。

我之前报道过的中科慧眼、极目智能，以及腾讯神眼、小米的小蚁（附有 ADAS 功能的行车记录仪）等，功能涵盖都比较全面，包括上述提到的前车碰撞预警、车道偏离预警，以及行人检测预警等。此外，国内的长安、吉利等都推出了自己的 ADAS 发展计划。 但总的来说，目前以色列的 Mobileye 占据全球 75%的 ADAS 市场，同时国内 ADAS 技术主要被国外厂家垄断。

可以看出，ADAS 要么通过前装直接装车，要么采用后装方式面向非专业用户，其特点是针对高档车辆、价格昂贵、安装时间长，并且要经过标定、校准才能得到较高的精确度。Mobileye的发展策略也是后装起家，并同时向前装发展，我们之前报道过的国内ADAS企业，在做后装之余，其着眼点也是前装。

我近期接触的“Minieye”也是一家ADAS厂商，其成立于2013年，最初是新加坡政府媒体发展局支持的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发项目，目前产品功能设计三个方向：车辆感知方面，前向碰撞预警、自动刹车系统、盲点检测系统、虚拟保险杠、自适应巡航；车道保持方面，车道偏离预警、车道保持系统、自动变道系统；行人识别方面，行人碰撞预警、行人自动刹车系统。

Minieye创始人CEO刘国清告诉36氪，Minieye从一开始即定位为做达到车厂前装标准的ADAS（同时涉及与ADAS相关的国际标准、协会标准和企业标准），这主要体现在产品精确度上，他举了前向碰撞预警（FCW）和车道偏离预警(LDW)为例，称Minieye的车辆检测率和误检率达到了前装要求，能够同时监测当前车道和两侧车道的多个车辆目标，最早能在碰撞发生前2.5秒向驾驶员发出预警。而在车道偏离预警(LDW)功能上，则能够识别车道线的颜色，线型（单双，虚实）以及车道线宽度。

此外，Minieye还进行了本土化改进，一方面，Minieye所建立的数据处理平台涵盖多种车型（包括我们在国内路面上常见的异型车：指有不规范轮廓的国内常见的车辆，多为货车），同时还针对华北、华中、华南进行了不同地区的适应性改进；另一方面,刘国清表示Minieye还针对各种天气进行了检验侦错，以帮助产品能够适应逆光、隧道、阴影、阴雨等不同光照条件，包括弱光条件。

那么，Minieye的产品效果如何呢？鉴于目前ADAS领域Mobileye仍是标杆，因此Minieye将自己的样机和Mobileye的设备装配在同一辆车上，在不同工况下进行了对标测试，用识别率、误检率、碰撞时间TTC等指标来进行了二者的对比。

刘国清告诉我，结果显示Minieye在FCWS、LDWS和PCWS这几个功能上与Mobileye几乎已经实现对标，而在中国的道路上经常可以见到超载、改装的异型车方面，Mobileye可能会出现漏检或丢帧，Minieye使用的车辆感知算法则可以识别。

刘国清表示，目前Minieye已经进行了3年多的工程化开发，在全国有33 辆合作的数据采集车，北至哈尔滨南至广州，日行驶里程在一万公里左右，以创建适合中国路况的预警模型。

在与车厂的合作上，Minieye也取得了一定进展，目前Minieye已经通过了美国一主机厂的第一轮定性测试（测试里程四五百公里，过程中不能出现误检、漏检、丢帧情况），接下来他们还将去美国进行第二轮定量路测（测试里程将在几万公里以上）。

未来的发展方向上，刘国清表示Minieye将在感知和预警的基础上加入控制功能（AEB），因为对于新手来说，不当预警反而会加重车主的慌乱，因此最好的解决方案是在FCWS（前车碰撞预警）的基础上加入AEB，当发出警告后如果车主依然没有反应，Minieye再对其进行介入。

Minieye已于2016年4月完成数千万元A轮融资，中兴旗下的中兴合创参投。

我是 36 氪汽车记者，欢迎与我切磋讨论。  微信 KatherineLWong